e03-vsp

Módulo 12: Programación de sistemas automáticos de fabricación

E01-VSP

PRACTICA 2
Trabajo Real:
En una cadena de producción, una de piezas sale por una cinta transportadora que la deposita enuna isleta al final de esta. Necesitamos que un robot deposite esta caja encima de un pallet para su posterior
embalaje.

Exposición teórica:
Se necesita trasladar un cubo (Color rosa en elsimulador) desde una posición preestablecida P3 a
otra P4, mediante el empleo de un robot SCORBOT ERVII. Para ello se hace necesaria la obtención del
programa en lenguaje SCORBASE que cumpla estafunción:
Se pide:
- Dibujar y numerar las posiciones necesarias. (Absolutas o Relativas).
- Escribir el diagrama de flujo del programa que realizará la aplicación deseada, con
todos los comentarios quesean necesarios.
Las coordenadas de partida, para estas dos posiciones son:
P3= 300, 0, 9
P4= 0, -300, 9

Exposición teórica:

Posiciones:

X

Y

Z

PITCH

ROLL

P3

300

0

9-90

0

P4

0

-300

9

-90

0

P31

300

0

59

-90

0

P41

0

-300

59

-90

0

P100

300

-300

200

-90

0

Colegio SALESIANOS ATOCHA. Dpto.de Mecanizado-Mantenimiento. Ronda de Atocha 27. 28012 MADRID
Ciclos Formativos de Grado Medio y Superior. Programación de la Producción en la Fabricación Mecánica.

1

Módulo 12: Programaciónde sistemas automáticos de fabricación

E01-VSP

Programación y Diagrama de flujo:

1

REMARK :INICIO E02-VSP

2

GO POSITION 100 *FAST

3

OPEN GRIPPER

4

GO POSITION 31 *FAST5

GO LINEAR TO POSITION #3 SPEED #6

6

CLOSE GRIPPER

7

GO LINEAR TO POSITION #31 SPEED #3

8

GO LINEAR TO POSITION #41 SPEED #6

9

GO LINEAR TO POSITION #4 SPEED #3

10 OPENGRIPPER
11 GO LINEAR TO POSITION #41 SPEED #6
12 GO POSITION 100 *FAST
13 REMARK :FIN E02-VSP

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