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Pobreza
Existen diversas situaciones involuntarias que pueden llevar a un individuo a la pobreza; el desempleo, los salarios insuficientes y las catástrofes naturales son algunas de las más frecuentes. Asimismo, una enfermedad cuya recuperación exija gastos desmesurados suele ser el lamentable camino a la quiebra de muchas familias. Por otro lado, cabe señalar que el uso inconsciente del dineropuede acabar con grandes fortunas.

Se suele considerar que una familia cae por debajo de la línea de pobreza cuando sus ingresos no le permiten alcanzar a la canasta básica de alimentos. Cuando dicha situación desesperada se extiende en el tiempo, se habla de pauperización.
El sistema social al que nos sometemos no está preparado para que salgamos de un pozo tan profundo como la falta de techo ycomida; no parece posible asistir a entrevistas de trabajo sin haber podido asearse, sin contar con ropa limpia y planchada
(http://definicion.de/pobreza/#ixzz3jCnP9IjA)

Marginalidad
Se trata de una desigualdad con respecto a la intervención de los ciudadanos y de los diversos grupos sociales en los procesos de desarrollo y en el consiguiente aprovechamiento de sus frutos.

Los seres marginadosven afectado su lugar en la sociedad, así como su acceso a la educación y a la vivienda, sin olvidar sus ingresos monetarios. Para el Estado, una de las consecuencias más evidentes es que la población se dispersa.

Cuando se identifica la dimensión de la marginación en un territorio, se estudia el porcentaje de analfabetismo para intentar evaluar el nivel educativo de la población. Otrosindicadores que se toman en cuenta son los porcentajes de viviendas sin instalación de agua, sin energía eléctrica, sin drenaje y con pisos de tierra, así como el promedio de personas por habitación. Una vez que se reúnen todas estas variables, se pueden reducir a una sola para dar con el grado de marginación que se vive en una localidad en particular.
Existen diversos métodos, cada uno con suprocedimiento y con una serie de posibles resultados; por ejemplo, una técnica estadística puede arrojar uno de los siguientes estratos de marginación: muy baja, baja, media, alta y muy alta.

Es importante notar que la marginación habla de las localidades y no necesariamente de sus habitantes. De hecho, un alto nivel de marginación de una ciudad no impide que un grupo de personas cuente con un muy buen nivelde vida.
(http://definicion.de/marginalidad/)

Exclusión
La exclusión puede producirse por las condiciones implícitas del sistema (que no permite el progreso a todos los integrantes de la comunidad) o por un mecanismo directo de discriminación (como el caso del apartheid en Sudáfrica).

El factor más frecuente de exclusión es la pobreza. Una persona puede ser pobre por múltiples motivos(desempleo, remuneración deficiente, familias muy numerosas, problemas de salud): dicha pobreza hará que no pueda comprar alimentos, tener una vivienda digna, acceder a medicamentos, etc. Por lo tanto, la pobreza lleva al sujeto a quedar afuera del sistema, excluido.
Además de todo lo expuesto hay que subrayar que la exclusión es una situación que está determinada por la coincidencia de cuestiones talescomo la pobreza, la discriminación, la invisibilidad, la reducción de oportunidades o la falta de tolerancia y solidaridad.
Una sociedad pacífica y armónica es aquella que garantiza las oportunidades de desarrollo a todos sus habitantes y que cuenta con los mecanismos necesarios para corregir las desigualdades.
(http://definicion.de/exclusion/#ixzz3jCsgaaHz)
Indigencia
Es la falta de medios parasatisfacer las necesidades básicas (alimentación, vestimenta, etc.). La persona que sufre la indigencia se conoce como indigente
La falta de ingresos propios es una de las características principales de la indigencia. El indigente no tiene empleo o trabaja en condiciones precarias, lo que se traduce en serias dificultades para cubrir sus necesidades. Quien sufre la indigencia suele no tener hogar...