ECE4760 Informe Final Del Proyecto Licorera

ECE4760 Informe Final del Proyecto
"Mixer Beba automatizada"
Justin Grzyb y Austin Gage
Abstracto
El mezclador bebida automatizado recibe órdenes de un menú de botón, y mueve un vidrio regular de 16 onzas bajo una serie de botellas invertidas mientras dispensa cantidades especificadas de mezcladores para hacer perfectos no alcohólicas bebidas.

Introducción
            Si alguna vez has estadoen un bar lleno de gente o restaurante y esperado mucho tiempo sólo para que nos sirvieran una copa mal preparados por alguien que usted todavía tiene que inclinar después, entonces usted entiende los beneficios potenciales de tener una fuente de sodas automatizado. Con este dispositivo, el usuario simplemente tiene que colocar su vaso sobre la ubicación de partida indicada, seleccione una bebidaen el menú de botón, y esperar menos de 30 segundos para la bebida a dispensar y el vidrio para ser devuelto a su posición inicial. Las bebidas están hechas de manera eficiente y consistente, ya que cada bebida se prepara de la misma manera cada vez. En la elección de este proyecto, queríamos hacer algo divertido y relevante, con una funcionalidad clara en una aplicación en el mundo real.            Para este proyecto, se utilizó un bidireccionales válvulas motorizadas y electroválvulas de CC para convertir un Lazy Susan ordinario en un sistema de plataforma giratoria que podría mover un vaso debajo botellas invertidas y dispensar líquidos de una manera controlada, a fin de que las bebidas mezcladas. El movimiento y el flujo de líquido fueron controlados por un microcontrolador Atmel Mega1984, quefue programado utilizando software escrito en C AVR Studio4, y la posición de la copa fue rastreado por una de infrarrojos (IR) del sensor y bucle de control feeback. Los pedidos de bebida se colocan a través de un menú de botón. En definitiva, hemos sido capaces de implementar con éxito nuestro diseño para un menú que consta de cinco bebidas no alcohólicas diferentes: coque cereza, coque y cal,coque en sprites, Arnold Palmer, y Shirley Temple.

Diseño
            El diseño para nuestra mezclador automatizado bebida centra en la simplicidad, como para reducir al mínimo el número de partes móviles necesarias en el sistema y reducir el error mecánico. A giratoria Lazy Susan se centra en una plataforma de madera con cinco soportes hechos de tubería de PVC espaciados uniformemente alrededor deella en ángulos de 60 grados, dejando un espacio abierto para que el usuario coloque inicialmente el vidrio. Cada soporte tiene un mezclador por encima de la plataforma giratoria, contenido en una botella de plástico invertida con una válvula de solenoide se adjunta al final para controlar su flujo en el vaso. Un motor de corriente continua de 12V bidireccional está unido a una rueda de goma 2pulgadas que se coloca contra el borde de la plataforma giratoria 14 pulgadas. El motor funciona a aproximadamente 70 rpm cuando se aplica 12V, rotando así la plataforma a una velocidad de aproximadamente 10 rpm para no derramar o golpear sobre el cristal. El software de gestión desde el microcontrolador está dictada por una máquina de estado global, cuyo transiciones son controlados por el estadode la pulsador. Inicialmente, el sistema se encuentra en estado de reposo donde se sondea para una entrada de uno de los botones. Una vez que se recibe una entrada, el vidrio se mueve en virtud de mezcladores de acuerdo con lo que se necesita bebida a realizar. Con el fin de controlar la posición de la copa, un emisor IR y el fototransistor detectan tiras negras de cinta a lo largo del borde de laplataforma, y ​​un comparador digitaliza la señal, que se utiliza a continuación para activar una interrupción para contar el número de espacios 60 grados el vidrio se ha movido. El líquido de cada mezclador se dispensa simplemente abriendo y cerrando la válvula correspondiente para la cantidad apropiada de tiempo. Una vez que se han añadido todos los ingredientes, el vidrio se...