economia


04-TC-LITE-HI-0209-Seguidor de luz-PIIT
UNIVERSIDAD DEL VALLE DE MEXICO
CAMPUS TLALPAN
REGION CIUDAD DE MEXICO
PROYECTO DE ELECTRONICA
IGNACIO ARRIAGA GALVEZ
JOSE GAMAMLIEL MORENO CABRERA
ADOLFO RODRIGUEZ CONTRERAS
GERARDO OMAR MELGAREJO CAÑEDO
PROF. LUIS PEÑA
PROYECTO DE ELECTRONICA
SEGUIDOR DE LUZ
FECHA DE ENTREGA
26 DE NOVIEMBRE DEL 2009
OBJETIVO:
Saber interpretar esquemaseléctricos y electrónicos y realizar el montaje a
partir de estos, utilizando para ello distintos soportes.
Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para diseñar, planificar y
construir un robot con elementos mecánicos, eléctricos y electrónicos, que
incorpore sensores para conseguir información del entorno y reaccione según
los datos obtenidos por los mismos.
Conocer losprincipios, elementos y aplicaciones básicas de distintos sistemas
de control electromecánicos, electrónicos y programados.
Analizar y valorar críticamente la influencia sobre la sociedad del uso de las
nuevas tecnologías y el desarrollo de robots.
Desarrollar interés y curiosidad hacia la actividad tecnológica, generando
iniciativas de investigación y de búsqueda y elaboración de nuevasrealizaciones tecnológicas.
DESARROLLO:
Proyecto que completa la parte de electrónica y se adentra en la unidad didáctica de control y robótica.
Se trata de construir un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz, de manera que si
este foco se interrumpe, el robot dejará de desplazarse hacia delante y empezará a buscar el foco
de luz nuevamente.
Consiste en un vehículo accionado por dos ruedasmotrices.
Una de las ruedas está accionada continuamente siempre que el interruptor general
este accionado y la LDR no reciba luz.
Si por el contrario iluminamos la fotorresistencia (LDR), el relé conmuta, accionando
además el motor de la otra rueda. En este caso, estarán en funcionamiento los dos motores
y el robot empezará a seguir de nuevo al foco luminoso.
¿COMO FUNCIONA?
El robot estádiseñado para registrar un punto de emisión de luz que atraviese
los cilindros en los cuales se ubica la fotorresistencia, diseñados para un
ángulo de detección es de 30º frontales.
El LDR o fotorresistencia varía su resistencia interna en función de la luz que
se detecte, esto mediante una forma inversamente proporcional de luz respecto
a resistencia (menos luz más resistencia). Laresistencia y el potenciómetro
actúan como divisores de tensión al estar en serie con el LDR. El
potenciómetro en este caso servirá para regular la intensidad de la luz
ambiente que ingrese hacia el LDR, ya que se deberá igualar la resistencia
producida por este al recibir la luz ambiente con la del potenciómetro para que
el carro no camine. Este procedimiento se lo llama encerado.
Posterior alencerado se puede empezar a introducir luz de una fuente distinta,
notándose una variación en la resistencia del LDR que hará variar la tención en
el punto central entre el LDR y las resistencias. De esta forma ingresará voltaje
que accione a los transistores y posteriormente al motor.
Los circuitos detectores deben ser conectados de una forma cruzada con los
motores, ya que el circuito detectorde luz izquierdo debe accionar al motor
derecho y viceversa. Por último se debe cambiar la polaridad del motor que
ruede hacia atrás, en el caso de los motores con giro horario será el circuito
detector de luz izquierda hacia el motor derecho.
Al momento de montar el circuito, se deben direccionar los LDR para que
cualquier variación de la luz del ambiente no altere el correcto funcionamientodel circuito. Para esto nosotros los hemos introducido en un tubo de esfera
opaco.
El montaje del circuito se lo puede realizar mediante cualquier plataforma de un
juguete viejo o si prefieres en una estructura construida exclusivamente para
este proyecto. Recomendamos la fijación de la transmisión del movimiento
hacia las ruedas con poleas que fue el método usado por nosotros al realizar...