Ecuación de Bernoulli

 Diseño y Análisis cinemático de un mecanismo (Unidad II)
Roberto Meza León. Instituto Tecnológico de Culiacán. robertomeza15@gmail.com
Martín Alfredo Alarcón Carbajal. Instituto Tecnológico de Culiacán. alarchemn@hotmail.com
Jesús Yavet Márquez Quintero. Instituto Tecnológico de Culiacán. Yabet.Quintero@hotmail.com
Oscar Fernando Bernal Lopez Instituto Tecnológico de Culiacán.Oscar_199328@hotmail.com


Resumen.

El manejo de fluidos es muy común en cualquier área de la vida diaria, es por ello vital para el ingeniero conocer sus propiedades y manejo, para lograr así sacar ventaja de todas las posibilidades que estos ofrecen al confort y bienestar humano. En este ensayo se aborda una pequeña parte de toda la gama de conocimientos existentes sobre los fluidos. Se verá unsistema que será resuelto mediante la ecuación de Bernoulli y harán comparaciones referentes a cambios de velocidad y de presión reales e ideales.

Nomenclatura.

S = Eslabón Corto (Short)
L = Eslabón Largo (Large)
Q = Eslabón
P = Eslabón
n = Numero de eslabones.
J1= Juntas que restringen 2 Grados de libertad.
J2= Juntas que restringen 1 Grados de libertad.
GDL = Grados de libertad.
M =Movilidad
h= distancia entre el actuador y el eslabón V2
Δy=desplazamiento del actuador superior
V1 = vector 1
V2 = vector 2
V3 = vector 3
V4 = vector 4
V5 = vector 5
V6 = vector 6
VR = vector resultante #1
VRR Vector resultante #2
‎Ø1 = angulo 1
Ø 2= angulo 2
Ø 3= angulo 3
Ø 4= angulo 4
Ø 5= angulo 5
Ø 6= angulo 6
Ø 2p = segmento de angulo 2 calculado mediante Pitágoras
Ø 2c =segmento de angulo 2 calculado mediante ley de cosenos
k1= constante #1
k2= constante #2
k3= constante #3
A= coeficiente del termino cuadrático
B=coeficiente del término lineal
C= constante de la ecuación cuadrática

Introducción.
Durante toda la historia del ser humano la búsqueda de generar tecnología y conocimiento ha sido constante. La astucia del hombre lo llevo a construir de maneraempírica maquinas primitivas que facilitaban un trabajo en especifico.
Con el paso de los tiempos esta primitiva práctica fue tomando forma hasta ser bautizada como “mecánica” una ciencia que es capaz de estudiar cualquier cuerpo existente y predecir de manera sorprendentemente exacta el comportamiento de dicho cuerpo.
Esta fundamental e importantísima rama de la física clásica conserva todas susraíces, sin embargo la metrología de aplicación cambia en función de la tecnología disponible.
En plena era de la información y comunicación, el trabajo de modelado y diseño es facilitado por las herramientas de software informático.
Sin embargo estas maravillosas posibilidades jamás podrán sustituir la tenacidad y astucia con la que el hombre comenzó a crear el entorno que le rodea.


En eldocumento presente se pretende mostrar el resultado de hacer uso de dichas herramientas e intelecto humano para exponer de manera detallada el proceso de diseño, simulación y manufactura de un mecanismo de prensa mecánica

principios teóricos.

Para realizar el análisis completo del mecanismo, fue necesario recurrir a dos leyes teóricas.

Ley de Grashof.

La Ley de Grashof establece queun mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes. Este principio resulta bastante útil para conocer el tipo de movimiento que generara el mecanismo de cuatro barras en estudio. (1)

(1)


Criteriode Grübler-Kutzbach:

Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones, el número de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio de Grübler-Kutzbach, el cual afirma que la totalidad de grados de libertad en un mecanismo es igual a la cantidad de eslabones móviles multiplicado por el numero de grados de libertad posibles dentro del plano,...