ecuacion de la recta para plc

VARIABLES ANÁLOGAS EN PROGRAMADORES

El direccionamiento de los canales o entradas análogas en los módulos del Allen Bradleys para
Programador SLC 503 ,es el siguiente

1746 -NI4 , y 1746 - NO4I
Se poseen 4 canales de direccionamiento en formato tipo palabras por lo tanto existen desde el 0
hasta el 3
Ejemplo: Si deseamos direccionar el canal de entrada análoga 2 en el slot 3 debemosescribir

I:3.2
Para Modulo N04I el criterio es el mismo como es modulo 4
de salida 0
I:e.0
I:e.1
I:e.2
I:e.3

msb
15 14

CH0
CH1
CH2
CH3

O:e.0
O:e.1
O:e.2
O:e.3
NUMERO DE SLOT ES e

O:4.0 que es la palabra análoga

IN

CH0 OUT
CH1 0UT

X

ES BIT NO USADO

3

2

1

lsb
0

X
X

X
X

La señales de tensión y corriente se convierten en señales de 16 bitscon dos bits para
complementos binarios
La tabla identifica la relación de rangos para tensiones y corrientes en las entradas de los
canales análogos
Rango de Tensión y
Corriente
-10vcc a +10vcc
1LSB

0 a 10vcc 1LSB
0 a 5vcc
1 a 5vcc
-20 a +20ma
0 a 20ma
4 a 20ma

Representación
decimal
-32768 a +32767

Bits significativos

Resolución

16 bits

0 a 32767
0 a 16384
3277a 16384
-16384 a +16384
0 a 16384
3277 a 16384

15 bits
14 bits
13.67 bits
15 bits
14 bits
13,67 bits

305.176µv
µ

1,22070µv
µ

Para determinar la tensión o corriente de acuerdo a un valor de entrada se aplica:
10v
xvalor.entrada = voltaje.entrada
32767
10v
x − 16201 = −4.8922
32767
20ma
x 4096 = 5ma
16384

Salida Análoga
Rango de Tensión y
Corriente
0 a -21ma1LSB

0 a 20ma
4 a +20ma

si valor de entrada es –16201

si valor de entrada es

NIO4I
Representación
decimal
0 a +32767
0 a 31208
6242 a +31208

4096

Bits significativos

Resolución

13 bits
12.92 bits
15 bits

2,56348µA
µ

Las siguientes expresiones determinan las tensiones y corrientes de salida, para un valor decimal
32768
x 4ma = 6242
21ma

15

14

1312

11

32768
x1vcc = 3277
10vcc

10

9

8

7

6

5

4

3

LSB
2

1
X

0
X

X Bit no empleados

ALLEN BRADLEY
EJEMPLO :
INSTRUCCION PARA ESCALAMIENTO
Supongamos se desea configurar el Programador con CPU en slot O y un modulo discreto de
entradas en slot 1 además de un modulo de salidas análoga en slot 4 se puede programar lo
siguiente

Significa que siI:1/0 es verdadero la cantidad 32767 se moverá hacia el
destino que es la salida análoga 0 en slot 4

Aquí aparecen valores que tienen que ver con rango a medir en la
variable de entrada o salida

La instrucción
“escalamiento” esta relacionada con la
adaptación de los valores de tensión o de corriente que están
normalizados en diversos estándares para medir un determinado
fenómeno físico.Los sensores o Transductores
en la mayoría de los casos vienen
linealizados por el fabricante, para una aplicación en particular
por lo tanto se trabaja con líneas rectas
Lo mismo rige para los actuadores que en su mayoría responden a
los estándares ya mencionados
Para aclarar el punto anterior se puede mencionar como ejemplo :
Se desea medir: Un rango de temperatura entre 0ºC y 200ºC
Unnivel de un liquido entre 2 y 16 mts
La velocidad de un motor entre 500 y 3000 RPM
La pregunta es
¿Cómo adaptamos estos rangos de fenómenos físicos diferentes a 4
y 20 ma que es un estándar de corriente para entradas y salidas
en programadores?
¿Cómo adaptamos a 0 y 10v que es otro estándar?
La respuesta esta en el concepto de escalamiento
Cada entrada y salida analógica cuenta con undeterminado número
de bits que
da la resolución y depende del fabricante y del
modelo a emplear
El modelo 503 de Allen Bradley tiene la siguiente características
en su módulo de entrada análoga 1746-NI4 según su numero de bit
en la palabra
CORRIENTE [mA]

TENSIÓN [V]

Nº DE CUENTA

0

0

0

4

1

3277

20

5

16384

Tabla 1
El slot de entradas análogas NI4, que está...