ECUACION DEL MOVIMIENTO
Páginas: 8 (1942 palabras)
Publicado: 22 de marzo de 2015
Capítulo N 4
ECUACION DEL MOVIMIENTO
4.1 OBJETO
El objeto de este capítulo es la determinación de la velocidad de traslación a la que pueden
funcionar las máquinas de movimiento de tierras durante su trabajo. Para dicho cálculo será necesario conocer las características de la máquina (peso, potencia) y las del terreno sobre el que se desplaza y su pendiente.
En este capítulo se estudiaránlos tipos de tracción de las máquinas y los tipos de resistencia al movimiento.
4.2 ESFUERZO TRACTOR.
4.2.1 TRACCION DISPONIBLE.
Una máquina dispondrá de una potencia para desplazarse producida por el motor (unidad motriz) y que se aplicará en las ruedas motrices mediante la transmisión. Al esfuerzo, producido por el motor y la transmisión, se denominará tracción disponible o esfuerzo de traccióna la rueda, siendo ésta el diámetro total del neumático, o en el caso de cadenas el diámetro de la rueda cabilla (rueda motriz). La definición de esta tracción es, por tanto, la fuerza que un motor puede transmitir al suelo.
La tracción disponible se puede calcular de forma aproximada para cada velocidad de marcha mediante la expresión:
El rendimiento de la transmisión, también llamadoeficiencia mecánica, es la relación entre
potencia que llega al eje motriz y potencia del motor. Los valores más comunes se encuentran entre el 70% y el 85%.
4.2.2 TRACCION UTILIZABLE.
La máquina en función de su peso dispondrá de una fuerza determinada que se llama tracción utilizable. Esta tracción depende del porcentaje del peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es él útil para empujar otirar del vehículo, y de las superficies en contacto, especialmente área, textura y rugosidad, tanto de las ruedas motrices como del suelo.
Para calcular la tracción utilizable se ha de multiplicar el peso total que gravita sobre las ruedas motrices por el factor de eficiencia a la tracción o coeficiente de tracción, cuyos valores más comunes se encuentran en la tabla 2.1.
En caso de pendientesería su componente normal, W Cos α, Fig. 2.3.
La tracción utilizable es independiente de la potencia del motor y se calcula mediante la expresión:
siendo WD el peso que soportan las ruedas motrices y fT el coeficiente de tracción en %.
En el cálculo de la adherencia hay que tener en cuenta el número de ruedas motrices y la carga soportada por las mismas, que se denomina peso adherente.
Enlos vehículos que llevan ruedas motrices y ruedas portantes se puede admitir en primera
aproximación que las ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 de la carga total.
En movimiento de tierras hay tendencia a elegir, siempre que sea posible, maquinaria de tracción total, es decir, tracción a todos los ejes; en el caso de camiones dúmpers y dúmpers articulados, la tracción puede estar aplicadaal eje de dirección y a los posteriores.
Hoy todas las cargadoras son de tracción total, es decir, a los dos ejes, y esto se simplifica con el sistema articulado, en donde la dirección se realiza actuando en la articulación con cilindros hidráulicos, en vez de poner los dispositivos con la complejidad mecánica que llevan los tractores agrícolas con tracción también al eje de dirección delantera,en los cuales no se puede obviar este problema al ser rígidos.
En los tractores y cargadoras de cadenas todo su peso es tracción utilizable.
4.3 BALANCE ENTRE TRACCION DISPONIBLE Y TRACCION UTILIZABLE
Una vez estudiados los tipos de tracción habrá que ver el movimiento del vehículo. Dicho
movimiento se basa en la reacción de sus ruedas o cadenas sobre el terreno, al cual le transmite el esfuerzoTD que produce el par motor.
Si el esfuerzo de tracción TD es mayor que el esfuerzo máximo de reacción del terreno TU se
produce el deslizamiento, por lo que las ruedas patinan y la máquina avanza menos o puede llegar a detenerse.
Por el contrario cuando TU es mayor que TD hay adherencia entre ruedas y suelo y el vehículo avanza correctamente.
De todo lo anterior se deduce que de nada sirve...
ECUACION DEL MOVIMIENTO
4.1 OBJETO
El objeto de este capítulo es la determinación de la velocidad de traslación a la que pueden
funcionar las máquinas de movimiento de tierras durante su trabajo. Para dicho cálculo será necesario conocer las características de la máquina (peso, potencia) y las del terreno sobre el que se desplaza y su pendiente.
En este capítulo se estudiaránlos tipos de tracción de las máquinas y los tipos de resistencia al movimiento.
4.2 ESFUERZO TRACTOR.
4.2.1 TRACCION DISPONIBLE.
Una máquina dispondrá de una potencia para desplazarse producida por el motor (unidad motriz) y que se aplicará en las ruedas motrices mediante la transmisión. Al esfuerzo, producido por el motor y la transmisión, se denominará tracción disponible o esfuerzo de traccióna la rueda, siendo ésta el diámetro total del neumático, o en el caso de cadenas el diámetro de la rueda cabilla (rueda motriz). La definición de esta tracción es, por tanto, la fuerza que un motor puede transmitir al suelo.
La tracción disponible se puede calcular de forma aproximada para cada velocidad de marcha mediante la expresión:
El rendimiento de la transmisión, también llamadoeficiencia mecánica, es la relación entre
potencia que llega al eje motriz y potencia del motor. Los valores más comunes se encuentran entre el 70% y el 85%.
4.2.2 TRACCION UTILIZABLE.
La máquina en función de su peso dispondrá de una fuerza determinada que se llama tracción utilizable. Esta tracción depende del porcentaje del peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es él útil para empujar otirar del vehículo, y de las superficies en contacto, especialmente área, textura y rugosidad, tanto de las ruedas motrices como del suelo.
Para calcular la tracción utilizable se ha de multiplicar el peso total que gravita sobre las ruedas motrices por el factor de eficiencia a la tracción o coeficiente de tracción, cuyos valores más comunes se encuentran en la tabla 2.1.
En caso de pendientesería su componente normal, W Cos α, Fig. 2.3.
La tracción utilizable es independiente de la potencia del motor y se calcula mediante la expresión:
siendo WD el peso que soportan las ruedas motrices y fT el coeficiente de tracción en %.
En el cálculo de la adherencia hay que tener en cuenta el número de ruedas motrices y la carga soportada por las mismas, que se denomina peso adherente.
Enlos vehículos que llevan ruedas motrices y ruedas portantes se puede admitir en primera
aproximación que las ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 de la carga total.
En movimiento de tierras hay tendencia a elegir, siempre que sea posible, maquinaria de tracción total, es decir, tracción a todos los ejes; en el caso de camiones dúmpers y dúmpers articulados, la tracción puede estar aplicadaal eje de dirección y a los posteriores.
Hoy todas las cargadoras son de tracción total, es decir, a los dos ejes, y esto se simplifica con el sistema articulado, en donde la dirección se realiza actuando en la articulación con cilindros hidráulicos, en vez de poner los dispositivos con la complejidad mecánica que llevan los tractores agrícolas con tracción también al eje de dirección delantera,en los cuales no se puede obviar este problema al ser rígidos.
En los tractores y cargadoras de cadenas todo su peso es tracción utilizable.
4.3 BALANCE ENTRE TRACCION DISPONIBLE Y TRACCION UTILIZABLE
Una vez estudiados los tipos de tracción habrá que ver el movimiento del vehículo. Dicho
movimiento se basa en la reacción de sus ruedas o cadenas sobre el terreno, al cual le transmite el esfuerzoTD que produce el par motor.
Si el esfuerzo de tracción TD es mayor que el esfuerzo máximo de reacción del terreno TU se
produce el deslizamiento, por lo que las ruedas patinan y la máquina avanza menos o puede llegar a detenerse.
Por el contrario cuando TU es mayor que TD hay adherencia entre ruedas y suelo y el vehículo avanza correctamente.
De todo lo anterior se deduce que de nada sirve...
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