EDAD MEDIA

SEGUIDOR DE LUZ A ESCALA


Isabel II
Bogotá D.C, Colombia


INTRODUCCIÓN

Un robot seguidor de luz es un robot rastreador de luz específicamente diseñado para tal efecto.Su tarea es encontrar un punto de luz dentro de un ángulo de detección de las Foto-resistencias y dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz.

CONTENIDOS

-OBJETIVO: Identificar el uso y funcionamiento de un seguidor de luz, que materiales se usaran y conocer de una manera didáctica y efectiva un sistema novedoso de sensores que contribuyen a la inteligenciaartificial y otras áreas de la tecnología moderna.
- FUNCIONAMIENTO: El funcionamiento del este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizará un dispositivo que serán sus“ojos”, estos son sensores LDR (Resistor dependiente de la luz), que es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él. A partir delcensado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot está censado luz o no.
- MATERIALES:
+2 DARLINGTON TIP 120.
+2 Resistencias de 1k.
+2 Diodos 1N4007.
+2 LDR’spequeños.
+2 Motores DC pequeños.
+1 Portapilas para 2 pilas AA.
+2 Pilas AA de 1,5
-IMÁGENES

DARLINGTON TIP 120: El TIP 120 es un transistor NPN darlington con una ganancia de corriente de1000 que es una buena opción para interconectar muchas cargas de tensión actuales o superiores mayores a un Arduino u otro microcontrolador. Se puede utilizar para controlar motores de corrientecontinua, solenoides o cadenas de LEDs con el consumo de corriente mínimo desde el microcontrolador.

RESISTENCIAS DE 1K: Esta herramienta sirve para dar paso a la energía que circula alrededor de uncircuito, y de esta manera poder regularla.

DIODOS: Los diodos son utilizados en los aparatos electrónicos, y principalmente se encuentran en las fuentes de poder, en una conformación denominada...