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Guía Rápida

MODBUS TCP
CS1W-ETN21 CJ1W-ETN21

1. Especificaciones 2. Códigos de función 3. Respuesta de error 4. Contadores de estado 5. Programa PLC y ejemplos

Guía Rápida

MODBUS TCP

1. Especificaciones
1.1 Lista de comandos. Código (Hex) 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x08 0x0F 0x10 Función Lectura múltiples bits en área de memoria CIO Lectura múltiples bits en área de memoriaCIO Lectura múltiples registros en área de memoria DM Lectura múltiples registros en área de memoria CIO Escritura de un bit en área de memoria CIO Escritura de un registro en área de memoria DM Test de comunicación *** Sin implementar *** Escritura de múltiples registros en área de memoria DM Nombre en MODBUS Lectura de bits Lectura de entradas discretas Lectura de registros Lectura de registrosde entrada Escritura de un bit Escritura de un registro Diagnostico Escritura de varios bits Escritura de varios registros

1.2 Mapa de memoria Memoria empleada por programa del PLC. Proceso Modbus Tipo Área de trabajo Área de recepción Área de envío Dirección de memoria W 480 - 511 CIO 5800 – 6000 CIO 6001 - 6143 Descripción Contadores y cálculos necesarios Almacena los bytes recibidos Zona debytes a enviar

Unidad Ethernet (nº de unidad 0). Tipo Área flag/comandos Área de parámetros Dirección de memoria CIO 1000 – 1024 D 30000 – 30099 Descripción Para mayor detalle consultar manual W343

1.3 Zona de memoria accesible por petición de Modbus TCP. Dirección MODBUS 1 – 5120 1 – 65536 1 – 5801 1 – 32768 Dirección PDU 0 – 5119 0 – 65535 0 – 57800 0 – 32767 Correspondencia con direcciónen CS/CJ 0 – 5119 (CIO 0.00 – 319.15) 0 – 65535 (CIO 0.00 - 4095.15) 0 – 5800 (CIO 0 – 5800)* 0 – 32767 (D 0 – 32767)

Entradas discretas Bits Registros de entrada Registros DM

*: área CIO 5801 – 6143 está reservada para el programa del PLC. 1.4. Formato de la trama de Modbus TCP. Una cabecera es empleada en TCP/IP para la identificación de la unidad MODBUS (capa aplicación). Es conocida comocabecera MBAP (MODBUS Application Protocol header). Esta cabecera contiene algunas diferencias con respecto a la capa de aplicación del MODBUS RTU en línea serie, estas son: El campo dirección esclavo MODBUS empleado en MODBUS línea serie es sustituido por un único byte, identificador de unidad. El identificador de unidad es empleado
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parala comunicación a través de dispositivos como puentes, routers y gateways que emplean una única dirección IP que soportan múltiples e independientes unidades finales de MODBUS. Todas las peticiones y respuestas MODBUS están diseñadas para poder verificar que el mensaje ha finalizado. Para los códigos de la función donde la PDU de MODBUS tiene una longitud fija, con el código de la función essuficiente. Para los códigos de función cuya longitud no es fija posee un campo de datos adicional que actúa como contador de bytes. Cuando MODBUS es transmitido en TCP, se le añade en la cabecera una información adicional de longitud del mensaje, que permite conocer los límites del mismo, incluso si el mensaje es enviado en múltiples paquetes.

1.4.1. Descripción de la cabecera MBAP. La cabecera MBAPcontiene los siguientes campos: Campos Identificador de trama Identificador de protocolo Longitud Identificador de unidad Longitud 2 bytes 2 bytes 2 bytes 1 byte Descripción Identificación de una petición MODBUS/ Respuesta trama 0 = protocolo MODBUS Número de bytes Identificador del esclavo remoto conectado en la línea serie o en otro tipo de bus Cliente Inicializado por el cliente (petición)Inicializado por el cliente (petición) Inicializado por el cliente (petición) Inicializado por el cliente (petición) Servidor Recogido por el servidor desde la petición recibida Recogido por el servidor desde la petición recibida Inicializado por el servidor (Respuesta) Recogido por el servidor desde la petición recibida

La cabecera tiene una longitud de 7 bytes: Identificador de trama: Es...