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Tipos de juntas y consideraciones |
Fundamentos de mecanismos |
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José Manuel Ayala lira |
Ing. electrónica |

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Definición de junta:Una junta es una conexión entre dos o más eslabones efectuada por medio de sus nodos, la cual permite algún movimiento entre los eslabones. Las juntas se suelen llamar también como los parescinemáticos. Existen diversos tipos y se pueden
Clasificar por: - Por el tipo de contacto entre los elementos: de línea, de punto (llamados también pares superiores) y de superficie (llamados también paresinferiores).
- Por el número de grados de libertad (GDL) permitidos en la junta: juntas completas
(1 GDL) y semi-juntas (2 y 3 GDL).
- Por el tipo de cierre de la junta: de fuerza o de forma.- Por el número de eslabones conectados: orden de la junta.
En la Figura 3.3 se pueden apreciar diferentes tipos de juntas o pares cinemáticos, identificando los movimientos y grados de libertadque favorecen.
Así pues, en la Figura 3.3.a se muestra una junta pasador de rotación, en la cual solo se tiene un grado de libertad de rotación.
En la Figura 3.3.b se muestra una juntaprismática, que solo tiene un grado de Libertad en el sentido del movimiento.
En la Figura 3.3.c se muestra una junta helicoidal que solo permite un grado de libertad de rotación, pero que posee dosmovimientos, el de rotación y el de translación.
En la Figura 3.3.d se muestra una junta cilíndrica, la cual permite dos grados de libertad y posee dos movimientos, el de rotación y el de translación.En la Figura 3.3.e se muestra una junta esférica, llamada también rótula, la cual permite tres grados de libertad de rotación.
En la Figura 3.3.f se muestra una junta planar o junta en el plano,la cual permite tres grados de libertad con sus homónimos movimientos: dos de translación en el plano y uno de rotación.
En las Figuras 3.3.g y 3.3.h se muestran dos tipos de juntas completas...