Edgar All Poe

Les màquines simples són el pla inclinat, la palanca, la roda, la politja i el cargol.

El pla inclinat s'utilitza per elevar objectes (les pedres de les piràmides, una cadira de rodes...) ambmenys esforç físic.
Si no s'utilitza la rampa, la força necessària per elevar l'objete de massa m és igual al seu pes Fg.
Fg = m · g
En canvi, si s'utilitza una rampa, per salvar un desnivell h, laforça F paral·lela al pla que s'ha de fer és:
F = Fg · h / s
| |
Per a un cert desnivell, com més llarga és la rampa menor és la força que s'ha de fer. Això sí: la força s'ha d'aplicar en undesplaçament més gran.

La palanca serveix per aixecar pesos (en un gronxador, una catapulta, etc.) o vèncer una resistència (trencanous, carretó, pinces, etc.).
Consisteix en una barra rígida que potgirar al voltant d'un punt de suport O sota l'acció de dues forces, la força aplicada Fa i la força resistent Fr. | |

En el seu funcionament, es compleix la llei de la palanca enunciada perArquimedes:
"Els productes de cadascuna de les forces per la seva distància al punt de suport són iguals".    Fa · da = Fr · dr
Així, com més llarg és el braç de la força aplicada (da) menor és laforça Fa que cal fer per aixecar la càrrega o vèncer la resistència d'un cos.
Hi ha tres tipus de palanques:
Palanca de primer grau |
| |
El punt de suport O està entre la força aplicada Fa i la forçaresistent Fr.
La càrrega es troba en un extrem de la palanca i la força Fa per elevar-la s'aplica a l'altre extrem.
Exemples: el gronxador, la balança i les tisores. |
Palanca de segon grau |
|El punt de suport O es troba en un extrem, la força Fas'aplica a l'extrem oposat i la càrrega se situa al mig.

Exemples: el carretó, el trencanous. |
Palanca de tercer grau |
| |
El puntde suport O està en un extrem; la força Fa s'aplica entre aquest punt i la càrrega.
Exemples: les pinces, el martell, la canya de pescar. |

La roda és un invent molt antic (cap al 3500 aC)...