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PUENTE H -1-

PUENTE H
INTERFAZ DE POTENCIA PARA MOTORES DE DC

GUÍA DE INSTALACIÓN
Por: Carlos Fernando Jiménez Octubre de 2005

Teléfonos 300-5679328 2-6654741 * www.corobotics.com * ventas@corobotics.com * Calle 54 N # 2GN-94 Apto 302 Cali - Colombia

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Tabla de contenido
GUÍA DEINSTALACIÓN.....................................................................................................1 Tabla de contenido.................................................................................................................. 2 1. Introducción........................................................................................................................ 3 2. Mapa de la interfaz PUENTEH..........................................................................................4 3. Uso del la interfaz PUENTE H........................................................................................... 5 4. Consideraciones de potencia............................................................................................... 6

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1. Introducción
La interfaz de potencia para motores de corriente continua o CD, PUENTE H, es un sistema que permite controlar motores en rangos entre 12 y 30 voltios y con consumos de hasta 2.5 amperios por medio de señales de baja potencia provenientes de un circuito digital. En general cualquier tipo de sistema digital puede adquirir fácilmente la capacidad para activarmotores de CD haciéndolos girar en uno o en otro sentido usando la interfaz Puente H como puente entre el sistema digital y el motor de CD. Las principales características de la interfaz Puente H se enumeran a continuación: • • • • • • Activación de motores en un rango entre 9 y 30 voltios DC. Capacidad para entregar hasta 2.5 Amperios a la carga1. Capacidad para activar el giro del motor encualquiera de los dos sentidos. Fácil y rápida conexión gracias a sus borneras de tornillo. Reducido tamaño Exente calidad.

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Para controlar motores que exigen más de 0.5 Amperios es necesario acoplar disipadores de calor a los transistores de potencia de la placa. Teléfonos 300-5679328 2-6654741 * www.corobotics.com * ventas@corobotics.com * Calle 54 N # 2GN-94 Apto 302 Cali - Colombia

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2. Mapa de la interfaz PUENTE H
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Figura 1.Partes de la interfaz PUENTE H 1. Bornera para alimentación: A esta bornera se acopla la fuente de alimentación de la cual el motor a controlar drenará la potencia necesaria para su operación, es importante realizar la conexión con la polaridad indicada en la placa y se debe estar seguro de que esta fuente tiene capacidad parasuministrar con seguridad la corriente requerida por el motor. 2. Bornera de control: A esta bornera se acopla el sistema digital con el cual se desea controlar el motor, se debe tener en cuenta que en la terminal marcada como GND se conecta la tierra del sistema digital, las señales de control de 5v se aplican a las terminales marcadas con + o – para hacer girar el motor en uno u otro sentido, lainterfaz PUENTE H drenará aproximadamente 2mA al sistema digital de control. 3. Bornera para conexión del motor: En esta bornera se acopla el motor 4. Transistores de potencia: Es importante considerar la importancia de estos dispositivos pues en caso de controlar motores que consuman mas de 0.5 A ,la potencia disipada puede requerir la adaptación de un disipador de calor para evitar daños a lostransistores y al impreso como se explica mas adelante.
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3. Uso del la interfaz PUENTE H
La interfaz PUENTE H es básicamente un sistema de conmutación controlado por dos señales digitales de baja potencia. Cuando el sistema detecta un 1 digital en una de...