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En idiomas de larga historia escrita, la etimología es una disciplina relacionada con la filología y con la lingüística histórica, que comprende el estudio del origen de las palabras medianteinvestigación de su significado original, de su estructura, así como de su (evolución diacrónica): posibles cambios ocurridos en el transcurso del tiempo.
Así mismo, para obtener alguna fuente directa,por ejemplo la escritura, mediante métodos de lingüística comparativa se pueden reconstruir datos relativos a lenguas sumamente antiguas. Así, por medio de análisis de otros idiomas relacionados, loslingüistas pueden establecer inferencias acerca de la lengua de la que son originarias y de su vocabulario.
Etimología es la desmembración de las palabras, mediante la cual se aclara la verdad; ἔτυμον,en efecto, se llama lo verdadero [...] Luego etimología es como si se dijera ἀληθινολογία («estudio de la verdad»), pues las palabras griegas no fueron en su origen dispuestas a cada cosa al azar,sino que mediante el análisis del sentido descubrimos por qué tal cosa se llama de tal modo. 
La ciencia etimológica
a etimología comprende no solamente el análisis de las raíces (radicales) de laspalabras, sino también de sus elementos constitutivos: desinencia, tema, terminación y radical.
El estudio de la etimología ayuda a la comprensión del significado de las palabras;
a la ampliación delvocabulario personal; a mejorar la ortografía; a la aplicación correcta de la sinonimia, pues sólo muy pocos sinónimos son 100% equivalentes.
Usando textos antiguos, los etimólogos tratan de saber lacronología y la modalidad de la incorporación, la evolución –hacia el lenguaje actual– y las mutaciones que han acontecido a una palabra. La etimología en castellano y en catalán debe mucho a la obradel filólogo catalán Joan Coromines, del siglo xx.
MORFOLOGÍA LATINA: FORMACIÓN DE LAS PALABRAS EN LATÍN
 
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