Efector Final
Páginas: 2 (465 palabras)
Publicado: 17 de diciembre de 2012
EFECTOR FINAL
En robótica, el término de efector final se utiliza para describir la mano o herramienta que está unida a la muñeca. El efector final representa el herramental especial que permiteal robot de uso general realizar una aplicación particular. Este herramental especial debe diseñarse específicamente para la aplicación.
Los efectores finales pueden dividirse en dos categorías:pinzas y herramientas. Las pinzas se utilizarían para tomar un objeto, normalmente la pieza de trabajo, y sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot. Hay una diversidad de métodos de sujeción quepueden utilizarse, además de los métodos mecánicos obvios de agarrar la pieza entre dos o más dedos. Estos métodos suplementarios incluyen el empleo de casquetes de sujeción, imanes, ganchos, ycucharas.
Una herramienta se utilizaría como efector final en aplicaciones en donde se exija al robot realizar alguna operación en al pieza de trabajo. Estas aplicaciones incluyen la soldadura por puntos, lasoldadura por arco, a la pintura por pulverización y las operaciones de taladro. En cada caso, la herramienta particular está unida a la muñeca del robot para realizar la operación.
Se puedeestablecer una clasificación de los elementos terminales atendiendo así si se trata de un elemento de sujeción o de una herramienta. Los primeros se pueden clasificar según el sistema de sujeción empleado.Herramientas Terminales para Robots:
Tipo de Herramienta
* Pinza soldadura por puntos: Dos electrodos que se cierran sobre la pieza de soldar
* Soplete soldadura de arco: Aportan el flujode electrodo que se funde
* Cucharon para colada: Para trabajos de fundición
* Atornillador: Suelen incluir la alimentación de tornillos
* Fresa-lija: Para perfilar, eliminar rebabas ypulir
* Pistola de pintura: Por pulverización de la pintura
* Canon laser: Para corte de materiales, soldadura o inspección
* Canon de agua a presión
Por lo general, los efectores...
En robótica, el término de efector final se utiliza para describir la mano o herramienta que está unida a la muñeca. El efector final representa el herramental especial que permiteal robot de uso general realizar una aplicación particular. Este herramental especial debe diseñarse específicamente para la aplicación.
Los efectores finales pueden dividirse en dos categorías:pinzas y herramientas. Las pinzas se utilizarían para tomar un objeto, normalmente la pieza de trabajo, y sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot. Hay una diversidad de métodos de sujeción quepueden utilizarse, además de los métodos mecánicos obvios de agarrar la pieza entre dos o más dedos. Estos métodos suplementarios incluyen el empleo de casquetes de sujeción, imanes, ganchos, ycucharas.
Una herramienta se utilizaría como efector final en aplicaciones en donde se exija al robot realizar alguna operación en al pieza de trabajo. Estas aplicaciones incluyen la soldadura por puntos, lasoldadura por arco, a la pintura por pulverización y las operaciones de taladro. En cada caso, la herramienta particular está unida a la muñeca del robot para realizar la operación.
Se puedeestablecer una clasificación de los elementos terminales atendiendo así si se trata de un elemento de sujeción o de una herramienta. Los primeros se pueden clasificar según el sistema de sujeción empleado.Herramientas Terminales para Robots:
Tipo de Herramienta
* Pinza soldadura por puntos: Dos electrodos que se cierran sobre la pieza de soldar
* Soplete soldadura de arco: Aportan el flujode electrodo que se funde
* Cucharon para colada: Para trabajos de fundición
* Atornillador: Suelen incluir la alimentación de tornillos
* Fresa-lija: Para perfilar, eliminar rebabas ypulir
* Pistola de pintura: Por pulverización de la pintura
* Canon laser: Para corte de materiales, soldadura o inspección
* Canon de agua a presión
Por lo general, los efectores...
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