Ejemplo Automatizaci N

PROYECTO DE SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN.
ESTACIÓN PARA LLENADO Y TRANSPORTE DE LÍQUIDO.
1. RESUMEN
Con el objetivo de cubrir las etapas en el diseño e implementación de la programación en
proyectos de automatización basados fundamentalmente en controladores del tipo de
autómatas programables industriales, se presenta el ejemplo para la mezcla y transporte de
líquido.
Inicialmente se presenta elproceso a automatizar, con sus componentes y especificaciones
fundamentales.
Las siguientes fases en el desarrollo del proyecto van encaminadas al diseño y realización
del programa de control. Se utiliza una aplicación para la simulación del proceso
(PROSIMAX), otra que permite la realización del diseño basado en Gracet y su depuración
(MEDISS con Visgraf) y una tercera que permite la simulación delprograma de control
completo para el autómata programable utilizado, Simatic S5 (WINSS-5).
En la figura 1 se muestra donde se sitúan las citadas aplicaciones desarrolladas por el
grupo GENIA (Entornos Integrados de Automatización) del Área de Ingeniería de Sistemas y
Automática de la Universidad de Oviedo:
•
•
•
•

PROSIMAX: simulador de procesos industriales.
MEDISS: diseño de automatismosbasados en Grafcet.
WINSS-5: simulador STEP-5 (Simatic S5).
SCALIBUR: software SCADA para supervisión de procesos (en fase de depuración).

Supervisión
• Panel de mando
• PC+SCADA

• SCAlibur

Control

Proceso

• Lógica cableada
• PLC´s
• PC+Tarjeta E/S
• Microcontroladores
• Reguladores Digitales
• Etc...

• MEDISS
• WINSS-5

• Simuladores E/S
• Proceso real
• Maquetas

• PROSIMAX

Entornos Integradosde Automatización

Fig. 1. Laboratorio de Automatización

Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA

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2. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
Todo sistema automatizado comprende dos partes:
•
•

Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores actúan sobre el sistema automatizado.
Una Parte de Mando (P.M.) que coordina las acciones de la Parte de Operativa.

La figura 2esquematiza la organización de la Parte de Mando respecto a la Parte operativa.
La Parte Operativa es la que opera sobre la máquina y el producto. En general comprende:

PARTE DE MANDO

O
P
E
R
A
D
O
R

Diá
lo

PARTE OPERATIVA

Preaccionadores

Accionadores

Controlador

go

Captadores

Proceso

Otras partes de mando
Fig. 2. Esquema funcional de un sistema automatizado
•

Los útiles y mediosdiversos que se aplican en el proceso de elaboración, por ejemplo
moldes, útiles de estampar, herramientas de corte, bombas, etc.

•

Los accionadores destinados a mover el proceso automatizado, por ejemplo:
Ø Motor eléctrico para accionar una bomba.
Ø Cilindro hidráulico para cerrar un molde.
Ø Cilindro neumático para mover una cabeza de marcado.

La Parte de Mando es la que emite las órdenes haciala Parte Operativa y recibe las señales
de retorno para coordinar sus acciones. En el centro de la Parte de Mando está el
“controlador” que coordina la información que a él converge:

Ejemplo de automatización realizado con herramientas de GENIA

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Interface con la máquina.
Mandos de los accionadores (motores, cilindros) a través de los preaccionadores
(contactores, distribuidores,variadores, ...), adquisición de las señales de retorno por los
captadores que informan de la evolución de la máquina.

Relación hombre-máquina.
Para utilizar, ajustar, reparar la máquina, el personal emite consignas y recibe
informaciones en retorno.

Conexión con otras máquinas.
Varias máquinas pueden cooperar en una misma producción. Su coordinación está
garantizada por el diálogo entre sus Partes deMando.

3. DESCRIPCIÓN DE LAS HERRAMIENTAS A UTILIZAR
PROSIMAX: Simulador de Proceso Industriales.
PROSIMAX permite diseñar y simular el proceso en conexión directa con el equipo de
control.
COMPONENTES:
•
•
•

Módulo de Edición: permite seleccionar, configurar y conectar los objetos de la planta.
Módulo de Dibujo: permite diseñar la parte estática de la planta.
Módulo de Simulación: selecciona...