EJEMPLO AUTOMATIZACIÓN MEDIANTE GRAFCET

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
MAESTRÍA EN DISEÑO PRODUCCIÓN Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
NIVEL I
Materia:
Profesor:
Alumna:
Programa:
1.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Prof. JavierSanchis UPV
Karina Cuadrado
PROBLEMA 7

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

2. DIAGRAMA GRAFCET
3,5

0

8,10

M1
1

M2
BR1

S2

S1
2

Td

DA

FA=4lbs (C1)
3
Td

BR2

6

4

7

DB
FB=3lbs (C2)

5

TiDB

FB=3lbs (C2)
Ti
8

9

DC

FC=2lbs (C3)
10

t/8*10/10 seg (T38)

t/3*5/10 seg (T37)
0

C1, C2 Y C3 son contadores. C1 = 4, C2 = 3, C3 = 2. Que representan el peso de cada básculaT37 y T38 son los temporizadores que dejarán que la cinta continúe su movimiento durante 10
segundos.
3. ECUACIONES
Ecuaciones de Activación (Sets)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.11.

Set 0 = E3*E5*T37 + E8*E10*T38 + Start
Set 1 = E0*M1
Set 2 = E1*S1
Set 3 = E2*C1
Set 4 = E1*S1
Set 5 = E4*C2
Set 6 = E0*M2
Set 7 = E6*S2
Set 8 = E7*C2
Set 9 = E6*S2
Set 10 = E9*C3Ecuaciones de Actualización de los estados

12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.

E0 = Set0 + E0*(Set1 * Set6)
E1 = Set1 + E1*(Set2 + Set4)
E2 = Set2 + E2* Set3
E3 = Set3 +E3* Set0
E4 = Set4 + E4* Set5
E5 = Set5 + E5* Set0
E6 = Set6 + E6* (Set7 + Set9)
E7 = Set7 + E7* Set8
E8 = Set8 + E8* Set0
E9 = Set9 + E9* Set10
E10 = Set10 + E10* Set0

Resets (OR &AND)
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.

reset 0 = Set1 + Set6
reset 1 = Set2 * Set4
reset 3 = Set0
reset 5 = Set0
reset 6 = Set7 * Set9
reset 8 = Set0
reset 10 = Set0

Ecuaciones desalida
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.

Td = E2 + E3
Ti = E7 + E8
Br1 = E1
Br2 = E6
DA =E2
DB = E4 + E7
DC = E9

4. SIMULACIÓN EN PC-SIMU

Se presiona M1 o M2 para escoger el tipo de mezclaque se desea.
Dependiendo cuál se presione cae una caja a la posición BR1 o Br2 (que simula las vagonetas
correspondientes)
Se anexan los tres archivos para la simulación en SIEMENS.