Ejemplos Grados De Libertad

Tarea 1

Mecanismo 1:




Imagen 1. Gancho de mezclador de música para colgar en la ropa.

Como se muestra en las figuras, este objeto pertenece a unmecanismo de 2 objetos que comparten una misma junta. El eslabón base se toma como empotrado (no se mueve en ninguna dirección) mientras que el gancho tiene restricciones y solose mueve angularmente.
Esta es una junta de pasador completamente para rotación (con cierre de forma).
Este tipo de mecanismo se describe como juntas completas de un sologrado de libertad (pares inferiores).

Referencia:

NORTON, Robert. Diseño de maquinaria. Capitulo 2. Segunda Edición. Pag 28.
Mecanismo 2:




Imagen 2.Eslabón deslizado sobre la superficie.

Como se muestra en las figuras, este objeto pertenece a un mecanismo de 1 objeto que se desliza por sobre una superficie nivelada.Esta es un eslabón apoyado contra un plano (con cierre de fuerza).
Este tipo de mecanismo se describe como semijuntas de rodamiento-deslizamiento de 2 grados delibertad (pares superiores).

Referencia:


NORTON, Robert. Diseño de maquinaria. Capitulo 2. Segunda Edición. Pag 28.
Mecanismo 3:

Imagen 3. Mecanismo quese deforma, audífonos.

Este consiste en un mecanismo que se reflecta (deformación) debido a que se acomoda a cuan grande es la cabeza del oyente.
Según lamodificación por Kutzbach para la ecuación de Gruebler es de la forma:

M=3(L-1)-2J_1-J_2
Donde:
M= grados de libertad o movilidad
L= numero de eslabones
J1= numero de 1 GDL,juntas completas
J2 = numero de 2GDL, semijuntas

M=3(6-1)-2(3)-4
=5


Referencia:

NORTON, Robert. Diseño de maquinaria. Capitulo 2. Segunda Edición. Pag 30-33.