EJERCICIO DE INTEGRACION

EJERCICIO DE INTEGRACION
Para este ejercicio es necesario configurar la red de PLC, e introducir el código M81 en el programa realizado en el torno para generar la señal de ocupado (busy) así comola programación del PLC maestro con todas las estaciones de los robots.
El programa inicia con el pulsador de arranque en la estación de neumática:
Señales:
Botón de arranque E18.5.
Alactivar el pulsador inicia el programa la mesa de pale-tizado. Para ello es necesario que el inicio y el fin de programa realizado anteriormente se introduzcan las señales correspondientes de la siguienteforma:
Inicia el primer ciclo robot de almacén matricial
Main
Teachable cloc a,b,c,etc
Speed (40)
Grip_open ()
Move (a);;; ir por el pallet de la estación de pale-tizado.
While input (1) ==0
Print(“esperando señal para inicio de ciclo del PLC maestro\n”)
End while
Move (b)
Move (C)
While input (2) ==0
Print (“esperando señal del gantry para abrir griper\n”)
End while
Delay (2000)
Grip_open ( )
Delay(2000)
__
__
Output_set (2,1); señal para inicio del gantry a regresar el pallet.
Delay (1000)
Output_set (2, 0)
Ready ( )
While input (3) == 0
Print(“esperando señal para ir por el pallet de laestación de ensamble\n”)
End while
Move (x)
Move (x1)
__
__
While input (4) == 0
Print(“esperando señal segunda ocasión para abrir el griper\”)
End while
Delay (1000)
Grip_open ()
Delay (1000)
Ouput_set(3,1); señal para robot gantry del robot matricial para abrir griper.
Delay (1000)
Ouput_set (3,0)
Ready ( )
While input (5) == 0
Print(‘esperando señal par air por tercera ocasión por pallet de laestación neumática\”)
End while
Move (xx)
Move (xxx)
Secuencia inicio para robot gantry.
Main
Teachable cloc a,b,c,etc
Speed (40)
Grip_open ()
Move (a)
While input (6) ==0
Print (“esperando señal parainicio de ciclo, para ir por el pallet de la estación de pale-tizado\n”)
End while
Move (b)
_
-
Output_set (5,1)
Delay (3000);;;;;;Se debe dar un retardo antes de apagar la señal, con la...