Ejercicio parcial banda 1

Oleohidráulica y Neumática


Una banda transportadora lleva piezas de un lugar a otro, las piezas son de diferentes tamaños.
El proceso es realizado de lasiguiente manera: la banda inicia su movimiento si existe una pieza a la entrada de la misma (esta pieza es detectada por un sensor inductivo), en su avance por labanda esta pieza debe pasar por una compuerta, para ello se debe detener la banda transportadora, la compuerta se abre totalmente y la banda reinicia sumovimiento, la pieza pasa e inmediatamente la compuerta se cierra. La pieza continúa hasta que es detectada al final de la banda por un final de carrera, en este puntola banda se detiene nuevamente hasta que la pieza sea retirada y otra pieza inicie el ciclo.

Realice un programa en lenguaje Ladder para que un PLC realice elcontrol de la secuencia descrita.



Descripción de los elementos de entrada y de salida
Elemento
Función
Elemento
Función
PS
Sensor inductivo -detecta pieza enla entrada de la banda
M2
1
Motor que mueve la banda
OS1
Sensor óptico-detecta pieza pequeña
M1/D
Activa el motor de la compuerta (M1) en sentido descendente(down)
OS2
Sensor óptico-detecta pieza mediana
M1/U
Activa el motor de la compuerta (M1) en sentido ascendente (Up)
OS3
Sensor óptico-detecta pieza grande


LS1Final de carrera- detecta pieza a la entrada de la compuerta


LS2
Final de carrera- detecta extremo inferior de la compuerta


LS3
Final de carrera- detectaextremo superior de la compuerta


LS4
Final de carrera- detecta pieza a la salida de la compuerta


LS5
Final de carrera-detecta pieza al final de la banda