Ejercicio Robotica

9 de junio de 2011
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TALLER #1 |
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MATERIA: INTRODUCCION A LA ROBOTICA |

TALLER #1
MATERIA: INTRODUCCION A LA ROBOTICA
1.1 HAGA UNA CRONOLOGIA DE LOS PRINCIPALES EVENTOS EN EL DESARROLLO DE ROBOTS INDUSTRIALES DURANTE LOS ULTIMOS AÑOS. CONSULTE LA BIBLIOGRAFIA Y LAS REFERENCIAS GENERALES.
AÑO | ROBOTS INDUSTRIALES |
1801 | Una máquina textil es operada con tarjetasperforadas, inventada por Joseph Jacquard. |
1898 | Nicola Tesla demuestra el funcionamiento de una lancha robótica controlada a distancia, Muy semejante a un carro de control remoto. |
1940 | Isaac Asimov comienza a escribir los cuentos que serían recopilados como Yo Robot. |
1946 | George Devol patenta el primer robot industrial en los Estados Unidos. |
1951 | Trabajo de desarrollo conteleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radioactivos. Patentes de Estados Unidos relacionadas emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). |
1953 | El primer robot comercial es promovido por la Planet Corporation. |
1959 | John McCarthy y Marvil Minsky fundan el laboratorio de inteligencia artificial en el Instituto Tecnológico de Massachusetts. |
1960 |Se introdujo el primer robot «Unimate», basado en la «transferencia de artículos programada» de Devol. Utilizaba los principios del control numérico para el control del manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. |
1961 | Un robot Unimate se instaló en la Ford Motor Company para atender una máquina de fundición en troquel. |
1962 | El primer brazo robótico es introducido (El Unimate)en la línea de ensamblaje de la General Motors. |
1965 | Se establece el centro de robótica en la Carnegie Mellon University, en Pittsburgh, EU. |
1966 | Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. |
1969 | En la Universidad de Stanfford se desarrolla el primer brazo robótico controlado por computadora. |
1970 | SRI International introduce elprimer robot controlado por inteligencia artificial. |
1973 | Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robot del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. |
1974 | Se diseña el brazorobótico que ensambla partes pequeñas. |
l974 | Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. |
1974 | Cincinnati Milacron introdujo el robot T’ con control por computadora. |
1975 | El robot «Sigma» de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. |
1976 |Un dispositivo de Remote Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en Estados Unidos. |
1976 | Un brazo robótico está a bordo e las sondas Viking I y II. |
l978 | Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseñosobtenidos en un estudio de la General Motors. |
l978 | El robot T’ de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladrado y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Intcgrated Computer-Aided Manufacturing). |
l979 | Desarrollo del robot del tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assembly) en la TJniversidad deYamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981. |
l980 | Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de la visión de máquina, el sistema era capaz de captar piezas con orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. |
1981 | Se desarrolló en la Universidad...