Ejercicios De Posicion De Un Robot

Páginas: 2 (380 palabras) Publicado: 12 de febrero de 2013
EJERCICIOS DE ROBOTICA.

Instrucciones.- Realice lo que se pide, de acuerdo al material entregado.

I. Resuelva de manera grafica lo que se pide en cada caso, por equipos de tres personas,según su criterio de selección.

II. Explique qué actividad laboral, de servicio, etc., puede representar tal diseño logrado en cada ejercicio.

III. Construya de forma física la representaciónde cada caso, con el material que usted considere adecuado, solo se pide que el sistema haga los movimientos de giro o de traslado pertinentes.

IV. Agregue en su documento de entrega, la formaen que se pretende realizar los movimientos de giro y traslado, es decir que motores, hidráulica, neumática, sensores, servomotores, etc. Nota: no se asuste, no los va a poner, solo menciónelos.V. Se pondrán a la suerte cada ejercicio, según los equipos.

1.- Se quiere obtener la matriz de transformación que representa al sistema O´UVW obtenido a partir del sistema O´XYZ mediante un girode ángulo de
-90°alrededor del eje OX, de una traslación de vector Pxyz(5,5,10) y un giro de 90° sobre el eje OZ.

2.- Se quiere obtener la matriz de transformación que representa las siguientestransformaciones al sistema fijo O´XYZ: traslación de vector Pxyz(-3,10,10), giro de ángulo de -90° alrededor del eje OU del sistema trasladado y giro de 90° sobre el eje OV del sistema girado.3.- Según el sistema O´UVW esta trasladado un vector p(6, -3, 8) con respecto del sistema OXYZ. Calcular las coordenadas (rx, ry, rz) del vector r cuyas coordenadas con respecto al sistema OÚVW sonruvw (-2, 7, 3).

4.- Calcular el vector r´xyz, resultante de trasladar el vector rxyz(4, 4, 11), según la transformación T(p), con p(6, -3, 8).

5.- Un sistema ha sido girado 90° alrededor del ejeOX y posteriormente trasladado un vector p(8,-4, 12) con respecto al sistema OXYZ. Calcular las coordenadas (rx,ry,rz) del vector r con coordenadas ruvw(-3, 4, -11).

6.- Un sistema OUVW ha sido...
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