Ejercicios En Matlab

Ejercicios en MatLab©

Mario Gámez, Eduardo Córdoba Juan Quezada, Mauricio Rocha, Fernando Velázquez
Universidad Politécnica de Aguascalientes
Mariogamez29@gmail.com
eduardo.cordoba.guevara@gmail.com
Juanma_r20@hotmail.com
rocha.m6@gmail.com
pepetrasion@hotmail.com

Resumen:
Se realizo una serie de pruebas utilizando un software llamado MatLab© el cual obtuvimos los valores de funciónde transferencia y las simulaciones de varios ejercicios.
Introducción:
A partir de los conocimientos adquiridos se analizara y simulara un modelo matemático de algunos ejercicios utilizando el software MatLab© para visualizar los resultados obtenidos
Objetivo: Describir las características estáticas, dinámicas, térmicas y modos de trabajo, de los tiristores, TRIAC,  mediante simulacioneso experimentalmente.
Marco Teórico
Planta. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar cierta actividad en conjunto. cuyo objetivo es realizar una operación determinada.
Proceso. Un proceso es un conjunto de actividades o eventos (coordinados u organizados) que se realizan o suceden (alternativa o simultáneamente) bajo ciertas circunstancias con un fin determinado.Sistema. Es una combinación de componentes que actúan conjuntamente para lograr cierto objetivo. Un sistema no está limitado a objetos físicos.
Perturbaciones. Una perturbación es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema; si la perturbación se genera dentro del sistema, se le denomina perturbación interna, caso contrario la Perturbación es externa.
Controlretroalimentado. El control retroalimentado es una operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida del sistema y alguna entrada de referencia, realizándolo sobre la base de esta diferencia.
Controlar. Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. También se puede entender como la forma de manipular ciertasvariables para conseguir que ellas u otras variables actúen en la forma deseada.
Variable manipulada. Es la variable que se modifica con el fin de afectar la variable controlada.
Variable controlada. Es la cantidad o condición que se mide y controla. Normalmente la variable controlada es la salida del sistema.

Modelo de un solenoide
La solución es un sistema compuesto por varios subsistemascon la función de convertir el voltaje a desplazamiento de traslación
1) El primer subsistema es un subsistema eléctrico
Vt=Lditdt +R i t
2) La salida del subsistema eléctrico es la entrada de un convertidor en energía donde Ks es la constante de salida.

ft=Ksi t
3) La salida del subsistema dos es la entrada de la parte mecánica.

ft=md2xtdt2+βdx(t)/dt+Kx (t)dtdt2=12[Vt-R2(t)]

d2xtdt=1M[ft-βdxtdt-Kx(t)]
Procedimiento para obtener los componentes del diagrama de bloques en MatLab©

* simulink
* libraries
* sources
* step

* simulink
* libraries
* math operations
* abs

* simulink
* libraries
* math operations
* gain

* simulink
* libraries
* commonly used blocks
* integrator

Ilustración 1Problema 1 Solenoide con una masa Extra

* simulink
* libraries
* commonly used blocks
* scope

Desarrollo
Problema 1
Con respecto a la figura 1, haga una extracción del sistema utilizando simulink para determinar su función de transferencia.

DATOS
L=0. R=0.25 Ω Kv=0.45 v/(m/seg)
m=0.15 Kg M=5kg Kf= 0.45Nw/amp
K=0.8Nw/m v=5v

* Subsistema 1: eléctricoLdidt+Ri+vb=v(t)
Donde vbtiene un valor que es constate,es el voltaje de la fuerza contraelectromotriz proporcional a la velocidad instantánea. el cual se denomina por la siguiente ecuación:
vb=Kvdxdt
Sustituyendo entonces el valor de vb en la ecuación del subsistema 1, y ordenando todo en función de didt la ecuación queda:
didt=1L-Ri-Kvdxdt=vt
* Subsistema 2: entrada mecánica de una...