Ejercicios PLC

Tema 4

Ejercicio 1: Depósito de agua
Se desea controlar el nivel de agua contenida en un depósito como el de la figura:

Para manejar el depósito disponemos de un selector de mando. Podemos seleccionar
modo manual o modo automático:
-

Si seleccionamos modo manual (I0.0), lo que queremos es que:
• Mientras esté conectado dicho modo, la bomba (Q0.0) se encuentre funcionando.
• Cuandodesconectemos dicho modo, la bomba se pare.
En este modo de funcionamiento no queremos que se haga caso de las boyas de
nivel.

-

Si seleccionamos modo automático (I0.1), lo que queremos es que el nivel se
mantenga entre las dos boyas:
• Cuando el agua llegue al nivel de abajo (I0.2) queremos que se ponga en marcha
la bomba.
• Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) queremos que la bomba se pare.–1–

Tema 4
En este modo de funcionamiento no queremos que se haga caso de las boyas de
nivel.
Además, tenemos un relé térmico (I0.7) que actúa tanto cuando tenemos la bomba en
funcionamiento manual como cuando la tenemos en funcionamiento automático.
Cuando salta el relé, queremos que se pare la bomba y que nos avise con un indicador
luminoso (Q0.7) en el cuadro de mando.
Además, tenemos una luz demarcha (Q0.1) que nos indica cuando está en marcha la
bomba.
Las entradas y salidas involucradas en el sistema son las siguientes:
ENTRADAS
I0.0: Modo manual
I0.1: Modo automático
I0.2: Boya nivel abajo
I0.3: Boya nivel arriba
I0.7: Relé térmico (“1” funcionamiento correcto)

SALIDAS
Q0.0: Bomba
Q0.1: Luz de marcha de la bomba
Q0.7: Luz de relé térmico

Ejercicio 2: Control de un semáforo
Tenemos unsemáforo con las tres luces: verde, amarillo y rojo.

Para controlar el semáforo disponemos de dos pulsadores de mando: un pulsador de
marcha y un pulsador de paro.
Con el pulsador de marcha (I0.0) debe comenzar el ciclo. El ciclo de funcionamiento es
el siguiente:
1. Verde durante 5 segundos
2. Verde + Amarillo durante 2 segundos
3. Rojo durante 6 segundos
–2–

Tema 4
El ciclo es repetitivohasta que se pulse el pulsador de paro (I0.1). En este momento
debe apagarse todo.
Las entradas y salidas involucradas en el sistema son las siguientes:
ENTRADAS
I0.0: Marcha
I0.1: Paro

SALIDAS
Q0.0: Rojo
Q0.1: Amarillo
Q0.2: Verde

Ejercicio 3: Cintas transportadoras
Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Por las cintas transportadoras van a circular cajasgrandes y pequeñas indistintamente.
En la segunda cinta existen tres células que permiten detectar el tamaño de las cajas que
circulan. El tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos en la segunda
cinta es el siguiente:
Caja pequeña

Caja grande

–3–

Tema 4
-

Si se activan los tres sensores simultáneamente (I0.0 = I01 = I0.2 = 1), significa que
la caja es grande.

-

Si se activaúnicamente un sensor (I0.0 = 1 ó I0.1 = 1 ó I0.2 = 1), significa que la
caja es pequeña.

Observar que no importa qué sensor se activa, sino que el tipo de caja (grande o
pequeña) viene dado por el número de sensores activos (los tres o ninguno).
El funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente:
• Cuando accionemos el pulsador de marcha (I1.0) queremos que se ponga en marcha
lacinta 1 (Q4.0).
• Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, queremos que se pare la cinta 1 y se ponga
en marcha la cinta 2 (Q4.1).
Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2
porque se activa el primer sensor (I0.0).
• En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña:
-

Si es grande, queremos que se ponga en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).

-Si es pequeña, queremos que se ponga en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).

• La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir, cuando se
active el tercer sensor (I0.2).
• La cinta 3 se para a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.
Nota: Utilizar el temporizador memorizado T5, cuya resolución es de 100 ms.
• A continuación se pone en marcha de nuevo la...