ejercicios resueltos dinamica
Facultad de Ciencias de la Ingeniería
Mecánica Racional II
Dinámica DMIL 233
Ayudantías
Mecánica Racional II
Ayudante
Profesor
Johan Muñoz
Sr. Rolando Ríos Rodríguez
Valdivia, Chile
5 de julio de 2012
Índice General
Índice General
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Índice de Figuras . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.
Cinemática Plana de Cuerpo Rígido . . . . . . . . .
1.1.
Movimiento plano general (ejes en traslación) . . . . .
1.1.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.
Movimiento relativo a ejes en rotación . . . . . . . . .
1.2.1.Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Problema 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.
Consideraciones al momento de realizar los ejercicios .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . .. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
5
5
5
8
10
10
12
14
Cinética plana de cuerpo rígido . . . . . . . . . .
2.1.
Traslación en dos dimensiones . . . . . . . . . . .
2.1.1. Problema 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.
Movimiento plano general en dos dimensiones. . .
2.2.1. Problema 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
.
.
.
.
15
15
15
17
17
Ejercicios resueltos
3.1.
Cinemática. . .
3.1.1. Problema 1
3.1.2. Problema 2
3.2.
Cinética . . . . .
3.2.1. Problema 1
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
. . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
19
19
19
21
24
24
4.
Cinemática Cuerpo rígido en el Espacio . . . . .
4.1.
Rotación en torno a un eje fijo . . . . . . . . . . .
4.2.
Rotación en torno a un punto fijo . . . . . . . . .
4.3.
Movimiento general . . . . . . . . . . .. . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . . . . . . .
26
. . . . . . . . . . . 26
. . . . . . . . . . . 28
. . . . . . . . . . . 30
5.
Cinética de Cuerpo rígido en el Espacio . . . . .
5.1.
Momento cinético y Energía cinética . . . . . . . .
5.2.
Ecuaciones cinéticas delmovimientos en el espacio
5.2.1. Problema 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2. Problema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3. Problema 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . . . . . . .
. . . . .. . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
2.
3.
6.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
32
32
35
35
37
39
Vibraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
Regístrate para leer el documento completo.