el amor

Instrucciones
Cálculos basados en la carga
1
Define la carga. Por ejemplo, si levantas una máquina de 250 libras (112,5 Kg) con un brazo robot de cuatro pies (121,92 cm) de largo hasta que elbrazo esté completamente horizontal, toda la fuerza hacia abajo de la gravedad, de 250 libras, será transferida al torque en el eje del motor que sujeta el brazo.
2
Define las características del brazo.El brazo tiene efectivamente 4 pies (121,92 cm) de largo cuando está en posición horizontal, ya que la gravedad se aplicaperpendicularmente a éste.

3
Multiplica la carga en libras por la longitudefectiva del brazo en pies para obtener el torque en libras-pie. 250 libras (112,5 Kg) multiplicado por 4 pies (121,92 cm) es igual a 1000 libras-pie (14,76 kilogramos por centímetro) de torque apartir del peso de la máquina.
4
Añade cualquier peso como resultado del peso del brazo del robot. Si el brazo del robot pesa 100 libras (45 Kg) y el brazo es uniforme, su centro de gravedad puede serconsiderado que esté en la parte media del brazo, el cual está a 2 pies (60,96 cm) del eje en nuestro ejemplo. El momento del brazo para el peso del brazo del robot puede ser considerado como 2 pies.Multiplica 100 libras por 2 pies para obtener el torque adicional en el brazo del robot de 200 libras-pie (2,95 kilogramos por centímetro).
5
Añade 1000 libras-pie (14,76 kilogramos por centímetro)a 200 libras-pie (2,95 kilogramos por centímetro), como resultado de la máquina y el brazo, respectivamente, para obtener un torque total en el brazo del robot de 1200 libras-pie (17,71 kilogramos porcentímetro).
6
Convierte a otras unidades de ingeniería, según sea necesario. Multiplica pies-libras por 12 pulgadas por pie para obtener libras, y además por 16 para obtener pulgadas-onzas. Eltorque de 1200 libras-pies (17,71 kilogramos por centímetro) en el ejemplo aquí sería 230.400 onzas-pulgadas (u onzas por pulgada). Multiplica pies-libras por 1,356 para obtener 1.627,2 Newton-metro...