El Animal

Reflexión
Algunas orientaciones para los objetos tridimensionales no pueden ser obtenidas usando solamente giros. Con la reflexión se consigue un efecto “espejo”, de modo que los objetos se venreflejados en un plano.
Cuando la reflexión se hace uno de los planos ortogonales (x=0, o y=0 o bien z=0) la matriz de transformación es sencilla, pues es similar a la matriz identidad, aunque siendo -1elemento que representa a la coordenada que es nula en el plano de reflexión. Así, las matrices de reflexión para los planos xy, xz, yz son

En este caso se requiere definir un punto en el plano,y la normal al plano en ese punto.
* El proceso de reflexión se resume en los siguientes puntos:
* Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas
* Realizar los girosoportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de reflexión con uno de los ejes de coordenadas; así el problema se reduce a una simple reflexión sobre alguno de los planos del sistema dereferencia.
* Por ejemplo, si el eje escogido es el Z, el plano de reflexión sería el XY.
* Realizar la reflexión sobre el plano seleccionado
* Aplicar las transformaciones inversas paradevolver el plano de reflexión a su posición original.
La matriz neta podría ser, por ejemplo, el resultado de la composición de las matrices [M]=[T].[G].[G].[R].[G]-1.[G]-1 .[T]-1 x y z y x, si se optapor realizar las transformaciones para alinear el vector normal con el eje Z. En tal caso, la matriz de reflexión a utilizar sería la Rz.
Dilatación
El escalamiento 2d implica el cambio de tamañode un polígono, donde cada punto p=(X1, X2) es transformado por la multiplicación de dos factores de escalamiento: S1 y S2 a lo largo de los ejes X1 y X2 respectivamente, de esta forma, las coordenadasdel nuevo punto p´=(X1´, X2´) se obtienen como:

Sea S= (S1, S2) el vector de factores de escalamiento y S(s) la matriz de escalamiento en coordenadas homogéneas el escalamiento de un punto p en...