El Arte

OBJETIVOS

* Evaluar el comportamiento y funcionamiento del módulo de nivel.
* Elaborar circuitos acondicionadores de voltaje.
* Recolectar datos acoplando el módulo, los circuitos acopladores y el PICcontrol en su modo identificador.
* Modelar una planta que se adapte a los datos y comportamientos obtenidos con el PICcontrol durante su modo identificador.
* Diseñar uncompensador que permita optimizar el comportamiento del sistema.
* Evaluar con el PICcontrol en modo simulador las semejanzas entre la planta modelada y el comportamiento del sistema: a lazo abierto, a lazo cerrado sin compensar y a lazo cerrado compensado.

MARCO TEÓRICO

TRANSDUCTORES

Un transductor consiste en un dispositivo que absorbe energía de un sistema y que la cede a otro, por logeneral en otra forma diferente de energía. La justificación de estos transductores es que se hace necesario transformar una determinada magnitud física en una magnitud eléctrica (tensión, corriente, resistencia, etc.). De esta forma es posible distinguir diferentes tipos de transductores:

* Transductor de Fuerza.
* Transductor de Presión.
* Transductor de Aceleración y Velocidad.* Transductor de Nivel.
* Transductor de Caudal.
* Transductor de Temperatura.
* Transductor de Luz.

Algunos conceptos relacionados con estos dispositivos:

* Campo de medición: corresponde al margen entre los valores mínimo y máximo de la magnitud física medida por el transductor.

* El valor de F.S.O. (“Full Scale Output”): corresponde al valor de fondo deescala, y es la diferencia entre las tensiones de salida del transductor, correspondientes a los valores límites del campo de medición.

* Constante de proporcionalidad: es la relación que existe entre el valor de salida y el correspondiente valor de la magnitud de entrada.

* Error de linealidad: es el desplazamiento de la constante de proporcionalidad entre el valor de entrada y el desalida. Éste se expresa en porcentaje del valor máximo de salida.

* Precisión: se conoce también como error de medición, y corresponde al margen máximo entre el valor medido y el real; se expresa en porcentaje del valor del fondo de escala.

* Velocidad de respuesta: corresponde a la rapidez con la que la magnitud de salida responde a las variaciones de la magnitud de entrada.

*Estabilidad: es la constancia de la relación entrada-salida para todas las condiciones de funcionamiento.

* Repetitividad: es el margen de tolerancia que abarca los valores de la misma medición. Normalmente se expresa en fracciones de la precisión.

* Porcentaje de linealidad: Un aspecto importante es la determinación de la linealidad de los transductores, la cual se determina en formaporcentual.

El procedimiento de determinación de la linealidad se ilustra a continuación:

Para trazar la curva característica entrada-salida de los transductores se efectúan una serie de mediciones para determinar los valores de salida correspondientes a los distintos valores de la magnitud física de entrada. Para eso se construye un gráfico de coordenadas donde se ubicarán los puntoscorrespondientes a los datos medidos. Luego se trazará la recta que más se aproxime a dichos puntos. Esta curva se denomina recta optimal del transductor.

Luego se trazan dos rectas equidistantes de la recta optimal (y paralelas a ésta) de manera que abarquen todos los puntos del diagrama.

Después, trazar una recta paralela al eje de las ordenadas, indicando por V1 y V2 los puntos de intersecciónentre dicha recta y las dos paralelas. Esta situación se ilustra en la siguiente figura:

Fig 1: Método para el cálculo del porcentaje de linealidad

De acuerdo a lo anterior, la linealidad puede ser expresada como:

Donde el valor F.S.O corresponde al valor de fondo de escala, es decir la diferencia entre las tensiones de salida correspondientes a los valores límites del campo de medición....