El Brazo Hidraulico
ESTRUCTURAS Y MOVIMIENTOS
EL BRAZO HIDRAULICO
AUTOR
GLORIA DELGADO REALPE
CURSO
701
DOCENTE
JESUS MARIA RAMOS GUTIERREZ
COLEGIO MORISCO I.E.D.
AREA: TECNOLOGIA E INFORMÁTICA
BOGOTÁ D.C., OCTUBRE 15 DEL 2009
INTORDUCCION
El brazo hidráulico tuvo su principio por el brazo mecánico en el año de 1961 y el principio de Pascal “un líquido en equilibrioejerce una fuerza sobre un cuerpo sumergido” era su teoría, el era un científico que investigaba sobre los fenómenos físicos del agua. El brazo mecánico se creó en Tocopilla. La persona que invento el brazo mecánico fue Deán Kamen. Y después de aquel invento empezaron a crearse los brazos hidráulicos, brazos neumáticos, brazos neumáticos y brazos robóticos.
El brazo hidráulico unos pocos cambiosal pasar del tiempo. El progenitor de este invento fue Blaise Pascal que con sus teorías le del agua ayudo mucho a crear este invento de Deán Kamen. El primer invento que se hizo fue el brazo mecánico que ayudaba en Tocopilla a cargar cosas muy pesadas como cargamento para construcción. El siguiente es el brazo hidráulico que con este se hicieron el brazo neumático y hace poco se creó un brazorobótico que ayudó en una operación en Canadá y a esto le llamaron teleoperación.
Este proyecto está basado en el funcionamiento y la estructura del brazo hidráulico, también se va introducir la descripción del brazo hidráulico, sus partes, la instalación, por medio de que se mueve, porque lo hace, el avance robótico en el hospital de Canadá, los principios de pascal de bernoulli y de Arquímedes,un mapa conceptual, la presión, la importancia del brazo hidráulico. Como los robots se derivaron de lo hidráulico se va a mostrar humanos vs robots, estos aparatos hacen la vida más fácil al hombre. También hablará de lo interesante que es tema, habrá también graficas y dibujos explicando mejor lo leído y para manejar esto se hace lo siguiente: En algunos párrafos en la parte final dirá anexo#........ Y en titulo que diga anexos se buscara el número correspondiente y ese será el anexo de el párrafo que hayas leído. El principio físico de esta maqueta es el de pascal, de Arquímedes, de Bernoulli, la presión, las palancas, la densidad, las poleas, movimientos circulares, la hidráulica y la robótica. Otra cosa que hay son las conclusiones y la evaluación que es sobre las dificultades y lasfortalezas.
JUSTIFICACIÓN
El brazo hidráulico es importante porque facilita el trabajo pesado de lo que eran cien hombres más o menos ahora se facilita con este brazo hidráulico, este brazo ayuda a levantar cargas muy pesadas de un lado a otro y en los principios del brazo hidráulico (el brazo mecánico) ayudaba en el cargamento de los barcos de carga y en el equipaje pesado de los pasajerosen un puerto marítimo. Ahora ha salvado una vida un brazo robótico en Canadá haciendo una peligrosa operación.
Este proyecto se hace con el fin de saber cosas del brazo hidráulico como su funcionamiento, su estructura, la importancia de este artefacto en la vida cotidiana del hombre, sus partes, su instalación, por medio de que estructura y objeto se mueve, de donde se derivó el brazohidráulico, los principios de Blaise Pascal etc. Trata del principio físico del brazo hidráulico como ya escribimos anteriormente y estos conceptos son muy interesantes porque uno haciendo este proyecto aprende más sobre esta máquina.
Este trabajo se desarrolla consultando en Google, You Tube y buscando temas del brazo hidráulico. A través del tiempo los brazos hidráulicos eran brazos mecánicos queayudaban en los puertos marítimo en Tocopilla en el año de 1961, sigue el brazo hidráulico que se sigue utilizando en estos momentos para cargas muy pesadas, después de este sigue el brazo neumático la cual este sistema es con aceite y aire, muy parecido al hidráulico, un ejemplo de este es la excavadora que vemos a diario en las construcciones. El ultimo que es el brazo robótico ayudo en una...
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