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ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO
Dr. Evaristo González Milanés, M. Sc. Gregorio Ruffin
Universidad de Matanzas “Camilo Cienfuegos”,.Vía Blanca a Varadero Km 3.5 Matanzas. Cuba
RESUMEN.
Se definen los elementos fundamentales que forman parte de un accionamiento eléctrico y se
describen los principales métodos que son utilizados en la práctica para realizar el arranque y el
control de la velocidad delos motores de mas amplia utilización en la industria.
Palabras claves: Electrotecnia; Motores eléctricos; Accionamiento eléctrico.

CD de Monografías 2012
(c) 2012, Universidad de Matanzas “Camilo Cienfuegos”

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INTRODUCCIÓN.
Accionamiento eléctrico: Sistema capaz de convertir la energía eléctrica en energía mecánica,
teniendo bajo control el proceso de conversión. Los accionamientoseléctricos son normalmente
utilizados para accionar máquinas o equipamientos que requieren de algún tipo de movimiento
controlado, como pudiera ser por ejemplo el control de la velocidad de rotación de una bomba.
Un accionamiento eléctrico moderno está formado normalmente por la combinación
siguientes elementos:

de los

 Motor: Es el encargado de convertir la energía eléctrica en energíamecánica.
 Dispositivo electrónico: Mediante el mismo se comanda y controla la potencia
eléctrica, la velocidad y otros parámetros necesarios para el funcionamiento del
accionamiento.
 Transmisión mecánica: Es quien adapta la velocidad y la inercia entre el motor y la
máquina (carga).
Un esquema general del mismo se muestra en la Figura 1.

Fig 1. Esquema general de un accionamientoeléctrico
Los motores más ampliamente utilizados en los accionamientos eléctricos son los motores de
inducción monofásicos y trifásicos.
La selección del motor, de sus dispositivos de arranque y de parada, están influenciados por aspectos
ambientales y tiene una relación directa con el tipo de carga mecánica que va a ser accionada y con
su impacto en el sistema eléctrico. En el accionamiento de lascargas mecánicas grandes y de
arrastre estos aspectos mencionados necesitan ser correctamente evaluados para evitar problemas
operacionales tales como el desgaste, posibles vibraciones, excesivo calentamiento, etc.

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Motores asíncronos trifásicos. Partes principales
Dado el rol importante que según se ha visto tiene el motor eléctrico dentro de un accionamiento,
seguidamente se hará unaexposición más detallada de la estructura, características mecánicas de los
motores asincrónicos, que son los de uso más frecuente en la industria.
 Estator: Al set un motor trifásico, tiene tres enrollamientos geométricamente desfasados 120º
entre sí, que son alimentados cada uno de ellos por una de las 3 fases de una red de corriente
alterna trifásica. Cuando las corrientes alternas circulanpor estos enrollamientos producen un
campo magnético rotatorio que gira a una velocidad sincrónica Ns que depende de la
frecuencia y del número de polos del motor, y puede ser calculada mediante la expresión:
Ns = 120 f / p
 Rotor: Constituido por barras cortocircuitadas en sus extremos que bajo la acción del campo
magnético rotatorio aparece una fuerza electromotriz inducida en las barras,dando origen a la
circulación de corrientes que interactuando con el campo magnético girante dan origen al
movimiento el rotor en el sentido del campo magnético. Este tipo de rotor se conoce con el
nombre de jaula de ardilla, pues existe también el llamado rotor bobinado, aunque de menor
empleo en la construcción de dichos motores. Dentro de las posibles variantes que se pueden
emplear enlos rotores de jaula de ardilla se pueden señalar:
Rotor de jaula de ardilla simple: Es caracterizado por un arranque relativamente suave pero con una
corriente absorbida muy superior a la corriente del funcionamiento en régimen normal.
Rotor de doble jaula de ardilla: Es caracterizado por poseer dos jaulas: Una externa de alta resistencia
eléctrica que limita la corriente en la partida y...