el coco


INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LÁZARO CÁRDENAS



INGENIERIA EN GESTIÓN EMPRESARIAL
5° SEMESTRE

INGENIERÍA DE PROCESOS
PRACTICA DEL ROBOT

Alumna: Morales ValenciaDiana
Docente: Luna Castro Arturo



CICLO ESCOLAR: AGOSTO-DICIEMBRE





PRACTICA DEL ROBOT

En el taller se presento como programar la mano de un robot en tiempos y movimientos pararealizar una práctica llamada
Primero nos mostraron como hacer esta práctica manualmente para calcular los movimientos a realizar y el tiempo que se tenía que tardar en mover los cubos de un lugar aotro para que estos quedaran en cierto orden.
Observe todos los movimientos que el robot podía hacer y nos explicaron para que eran necesarios cada uno de los movimientos que este realizaría almomento de programarlo en la computadora.
Al momento de mover al robot mediante la computadora fue algo interesante que pudiera hacer porque se necesita cuidar cada movimiento que se marca porque si nose hace bien los cubos se pueden caer o el robot puede moverse a un lado que no se requiere , esto genera un tiempo perdido y un movimiento mal calculado.
Aplicando esta situación en una empresa,podría traer muchos problemas porque si no se calculan bien los movimientos y tiempos en una maquinaria generaría que se produjera una pérdida o un desastre.
El segundo día en el al taller se pudoprogramar en la computadora esto se pudo hacer colocando cada uno de los pasos que se hicieron el primer día en un orden adecuado para que mediante la computadora la mano robótica manipulara cadamovimiento en un tiempo adecuado.
Al momento que el robot se programo, realizo toda la función y fue algo muy interesante ver como mediante la computadora se pudo programar cada tiempo y movimiento en elque tenía que moverse, soltar, agarrar y colocar los cubos en orden . Esto demuestra que se podrá sustituir al ser humano en una organización por maquinaria pero que aun así se necesita de recurso...