el ensayoo


Toda máquina compuesta es una combinación de mecanismos; y un mecanismo es una combinación de operadores cuya función es producir, transformar o controlar un movimiento.
Los mecanismos seconstruyen encadenando varios operadores mecánicos entre si, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.
Por ejemplo, en el taladro de sobremesa se emplean variosmecanismos, analicemos dos de ellos directamente relacionados con los movimientos de la broca (giro y avance):
El primer mecanismo es el encargado de llevar el movimiento giratorio desde el ejeconductor al conducido (desde el motor al eje que hace girar la broca). Para construirlo se han empleado diez poleas de diferentes diámetros, dos ejes y una correa, formando la denominadacaja de velocidades.
Coneste sistema se modifican las condiciones de velocidad del eje del motor adaptándolas a las que necesita la broca.
El segundo mecanismo es el encargado de desplazar la broca longitudinalmente (haciaarriba o hacia abajo). Este mecanismo consiste en un eje de avance que accionado por una palanca de control hace girar un piñón que a su vez engrana con una cremallera que se desplaza hacia arriba ohacia abajo según el sentido de giro del piñón (mecanismo cremallera-piñón). Vemos que con este sistema transformamos un movimiento circular en el extremo de la palanca de control en uno longitudinalde la broca.
Este mecanismo encadena los efectos de, al menos, cuatro operadores (algunos no se han representado para simplificar el gráfico): eje,palanca, piñón y cremallera.





MovimientoEntrada
Movimiento Salida 
Mecanismo que podemos emplear
Giratorio
Giratorio
Ruedas de fricción


Transmisión por correa (Polea-correa)


Transmisión por cadena (Cadena-piñón)


Ruedadentada-Linterna


Engranajes


Sinfín-piñón

Oscilante
Leva-palanca


Excéntrica-biela-palanca

Lineal alternativo
Cigüeñal-biela


Excéntrica-biela-émbolo (biela-manivela)...