El Escorpión Robotico

Páginas: 20 (4900 palabras) Publicado: 21 de febrero de 2013
Proyecto de tecnología
Estructuras y movimientos

El escorpión robótico

Autor
Sara Jazmin Galvis Medina

Curso
1101

Docente
Jesús Maria Ramos Gutierrez

Colegio Morisco I.E.D.
Área: Tecnología Informática
Bogotá D.C. 08 de Septiembre del 2011

INTRODUCCIÓN

El inicio de la robótica puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801una maquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos. Jacques de Vauncasos construyo varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. En 1805, Henri Maillerdent construyo una maquina mecánica capaz de hacer dibujos. Luego en la década de los noventa hubo grandes avances en la creación de modelos sumamenteambiciosos.
A través del tiempo el hombre se ha preocupado por mejorar sus condiciones de vida, antiguamente utilizando herramientas, posteriormente invento maquinas, luego genero maquinas electro mecánicas, y así creo la industria robótica. Siendo esta de gran utilidad hasta la actualidad junto con los androides en el campo de la medicina, ayudando en el mejoramiento de esta.
En el desarrollo deeste proyecto se va encontrar información sobre la robótica como su origen, en donde surgió, quienes han participado en esta, su evolución y demás. Preparando adecuadamente esta información para una presentación del conocimiento adquirido a través de una exposición y la presentación de un prototipo de un vibrador robótico, con el cual, se dará una explicación de diferentes fenómenos físicos comola electricidad por que se obtiene a través de una pila que transmite su energía por medio de dos cables conectados a un vibrador de celular la cual le da la fuerza suficiente para generar un movimiento circular uniforme en el prototipo al cual esta adherido en la parte inferior de la estructura en alambre, en este caso en forma de escorpión.

JUSTIFICACIÓN

La importancia del tema esmostrar la importancia de los robots, pues han sido de gran utilidad al hombre, facilitando tareas como son manufacturas, oficios exhaustivos, exploración espacial, labores caseras o labores industriales. Y así mismo mostrar la consecuencias de la implementación de los robots remplazando y a si mismo desplazando a la mano de obra humana.
La finalidad de este proyecto es ampliar sus conocimientossobre la robótica como su origen, en donde surgió, quienes han participado en esta, su evolución; analizando estructuras, funcionamientos y explicar los diferentes fenómenos físicos como la aceleración centrifuga, la aceleración centrípeta, la gravedad, el peso, la masa, la velocidad, y a demás identificar las clases y diseños de cada generación de robots y la subdivisión de los mismos con por suarquitectura.
La información presentada en este proyecto se encontró de diferentes fuentes y aplica en un trabajo, desarrollando conocimientos que permitieron realizar un prototipo de un vibrador robótico en el cual se utilizo una estructura de cobre en forma de escorpión realizada cuidadosamente con ayuda de un alicate, adherida a un vibrador de celular del cual salen dos cables hacia un portapilas, pegados a una cabeza de cepillo dental con sus cerdas hacia abajo, el cual gira hacia diferentes direcciones dependiendo de la posición de la pilas. Este permite explicar sus partes, su estructura y su funcionamiento; sustentando la información dada teniendo en cuenta un informe escrito que permita argumentar y explicar cualquier pregunta que surja.

OBJETIVO GENERAL

Crear un trabajoescrito y un prototipo con el fin de mostrar, la estructura, el funcionamiento y explicar los diferentes fenómenos físicos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Consultar sobre la robótica.
2. Conocer su historia.
3. Desarrollar una sustentación.
4. Analizar el funcionamiento del prototipo creado.
5. Identificar y explicar los fenómenos físicos que en este prototipo se desarrollan....
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