El Esquema De La Embotelladora
Los gráficos en función del tiempo de las distintas variables utilizadas en este ejemplo 3 son los siguientes:
A partir de detectar el nivel bajo del tanque laevolución de los gráficos será el siguiente:
Las asignaciones de E/S de la embotelladora son las siguientes: Entrada | Dirección | Salida | Dirección |
Pulsador de parada | 00.06 | Sirena| 10.07 |
Pulsador de marcha (PM) | 00.02 | Alarma | 10.06 |
Reset | 00.07 | Motor cinta | 10.00 |
Detección del nivel bajo del tanque (LS1) | 00.08 | Válvula | 10.01 |
Detección del nivelvacío del tanque (LS2) | 00.09 | | |
Célula | 00.03 | | |
|
El diagrama de relés de la embotelladora es el siguiente:
El código nemónico de la embotelladora es el siguiente, teniendo encuenta las asignaciones de E/S mencionados en otro apartado y teniendo en cuenta también que el relé auxiliar lo asignamos al canal 15.00.
Se utilizan los canales del área de trabajo (WR), en lugarde los canales del área de retención (HR), para que al desconectar el PLC durante la ejecución del programa, al volver a conectar el PLC, podamos ejecutar el programa desde el principio del programaen lugar de ejecutar desde el punto en que lo habíamos dejado antes que proceder a la desconexión.
Instrucción | Operación |
LD | Parada |
OR | W00.00 |
AND NOT | Reset |
OUT | W00.00|
LD | LS1 |
OR | W0.01 |
AND NOT | Reset |
OUT | W00.01 |
LD | LS2 |
OR | W0.02 |
AND NOT | Reset |
OUT | W00.02 |
LD | Puesta Marcha |
OR | Relé auxiliar |
AND NOT | W00.00 |AND NOT | W00.02 |
OUT | Relé auxiliar |
LD NOT | Célula |
OR | T01 |
AND | Relé auxiliar |
OUT | Motor cinta |
LD | Célula |
AND | Relé auxiliar |
AND NOT | T00 |
OUT | Válvula |LD | Célula |
AND | Relé auxiliar |
TIM | 000020 |
LD | Célula |
AND | Relé auxiliar |
AND | T00 |
TIM | 010010 |
LD | W00.01 |
AND NOT | T02 |
OUT | Alarma |
LD | W00.02 |...
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