El estado del Arte

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Electrónica

Orientación y Guiado de Robots Móviles


“Estado del Arte”







El Estado del Arte

El estudio de las redes vehiculares de próxima generación corresponde a una tecnología que apenas, podría decirse, está en fase de investigación, lo cual muestra una gran cantidad de oportunidades. Esto despierta una gran motivación paraprofundizar en todos los aspectos que involucran las redes VANET, más aún, mirando quienes también están liderando estas iniciativas encontramos universidades como el MIT, compañías como Cisco, Google, Microsoft, fabricantes como Toyota, Renault, etc.,
Redes de Vanet
Las redes VANET se definen como una clase de red inalámbrica derivada de las redes MANET (Mobil Ad-hoc Networks), que han surgidogracias a los avances tanto en las tecnologías inalámbricas e investigaciones en la industria automotriz para desarrollar redes que forman topologías espontáneas entre vehículos en movimiento a diferentes velocidades, los cuales están equipados con interfaces inalámbricas que permiten comunicaciones entre vehículos cercanos o equipos con infraestructuras a fin de transmitir o compartir diferentestipos de información.
En las redes vehiculares, cada vehículo es equipado con la tecnología necesaria para permitir obtener información de sí mismo como de su entorno, esta información es importante no solo para la toma de decisiones del mismo vehículo sino que también para ser transmitida a los demás vehículos adyacentes o dentro de la topología.
Los tres tipos de comunicaciones que puedenexistir para el intercambio de mensajes, estos son:
Entorno Intra-vehicular
Se lleva a cabo a través de sensores y dispositivos electrónicos como actuadores que procesan la información capturada por los sensores, para luego ser procesada y tomar las acciones pertinentes, la comunicación se da a nivel del mismo vehículo y los dispositivos que realizan estas tareas se conocen como OBUs (On Board Units)o Unidades a bordo.
De vehículo a vehículo
La comunicación entre vehículos se hace también a través de enlaces inalámbricos y se basan en el concepto de comunicaciones Ad-hoc en el cual se presenta una topología cambiante de forma dinámica por tratarse de nodos que están en movimiento y a su vez dispersos a lo largo de la vía.
De vehículo a infraestructura
Llamada generalmente RSU (RoudsideUnit). Las RSU son el equivalente a los puntos de acceso en las redes inalámbricas convencionales y su propósito es ayudar en el suministro y recolección de información para los vehículos también conocidos como nodos móviles, básicamente es un mecanismo de respaldo a las comunicaciones vehículo a vehículo.
Existen varias formas de clasificar los protocolos de encaminamiento:
• De acuerdo alalcance:
Unicast: Transmiten información de un único emisor a un único receptor.
Broadcast: Se envía la información a todos los nodos de una red.
Anycast: El destinatario es único pero uno cualquiera no especificado.
Multicast: La información se envía a un grupo de nodos.
Geocast: Un caso especial del multicast para las redes VANET,en el cual se define el envío de información desde un emisor aun grupo de receptores situados en cierta área geográfica, donde no es necesario unirse a un grupo previamente establecido; solo por su posición geográfica un nodo recibirá o no los datos transmitidos.
• Según al esquema de descubrimiento de rutas de acuerdo al algoritmo:
Proactivos: Periódicamente actualizan las rutas, tienen conocimiento de la topología de la red en todo momento intentandotener optimizadas las rutas o Reactivos. Buscan la ruta hacia un destino en el momento en el que necesitan enviar información.
Híbridos: Combinan los dos esquemas, proactividad en las cercanías del nodo y reactivos tratando de buscar las rutas a nodos alejados cuando es requerido.
• De acuerdo al tipo de algoritmo en que se fundamentan:
Vector de distancias: Los nodos en una red intercambian...