El Grafcet

El GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transición) es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones arealizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebidocomo un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de autómata. Varios fabricantes en sus autómatasde gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de programación para autómatas, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales. En la actualidad notiene una amplia difusión como lenguaje, puesto que la mayoría de los autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del Lenguaje Ladder. Pero se ha universalizado comoherramienta de modelado que permite el paso directo a programación, también con Ladder.
Elementos de programación
Para programar un autómata en GRAFCET es necesario conocer cada uno de los elementospropios de que consta. En la siguiente tabla se muestran los comunes.
|Elementos GRAFCET de programación ||Símbolo |Nombre |Descripción |
|[pic] |Etapa inicial |Indica el comienzo delesquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el |
| | |autómata. Por lo general suele haber una sola etapa de este tipo. |
|[pic]|Etapa |Su activación lleva consigo una acción o una espera. |
|[pic] |Unión |Las uniones se utilizan para unir entre sí...