El Internet

UNIVERSIDAD DE PANAMÁ
FACULTAD DE INFORMÁTICA ELECTRÓNICA Y COMUNICACIÓN
LIC. EN INFORMÁTICA PARA LA GESTIÓN EDUCATIVA Y EMPRESARIAL
NIVEL III

TÍTULO
LA ROBÓTICA Y SU APLICACIÓN EN DISTINTAS ÁREAS
MONOGRAFÍA PRESENTADA COMO TRABAJO
FINAL DE AVANCE TECNOLÓGICO



FACILITADORA

LIC. DELIS ESCUDERO

ELABORADO POR

* ANGELAGUTIÉRREZ
* BELKIS SÁNCHEZ
* MARTA SOLÍS
* YAILEN BANDA

CHEPO, 14 DE NOVIEMBRE DE 2011.

i ÍNDICE

ii INTRODUCCIÓN

iii RESUMEN

CAPITULO 1: LA ROBÓTICA

1.1 Breve historia de la robótica

1.2 Definición

1.3 Robots

1.3.1 Clasificación de los robots

1.4 Automatización y robótica

CAPITULO 2:APLICACIONES DE LA ROBÓTICA

2.1 Robótica Industrial

2.2 Laboratorio

2.3 Manipuladores cinemáticos

2.4 Agricultura

2.5 Espacio

2.6 Educación

2.7 Futuro

CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFÍA
LISTA DE TABLAS Y FIGURAS

ii INTRODUCCIÓN

debemos hacer referencia al origen de la palabra Robot, si bien desde la antigüedad se conocen ingenios mecánicoscon formas más o menos humanas cuyo propósito fue proveer diversión en las cortes o llamar la atención de la gente, estos ingenios carecen de importancia desde el punto de vista tecnológico, precisamente por su destino.
El término Robot fue acuñado por el escritor checoslovaco Karel Kapek, fallecido en 1938, que adquirió fama mundial con su obra R.U.R en la que presenta al obrero moderno como unesclavo mecánico, es allí donde justamente emplea la palabra Robot, tomada del eslavo Robota, que significa trabajo.

iii RESUMEN

Objetivo General
Objetivo específico

CAPITULO 1: LA ROBÓTICA


1.1 Breve historia de la robótica:

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas desus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunascaracterísticas de robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘el programa ’ para el dispositivo en el proceso de escribir ydibujar. Estas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves(1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas paradesempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
No obstante las limitaciones de las...