El Motor A Paso Es Un Dispositivo Electromecánico Que Convierte Una Serie De Impulsos Eléctricos En Desplazamientos Angulares Discretos
Este motor presenta las ventajas de tener precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor decorriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.
Índice
1 Tipos de motores paso a paso
2 Motores paso a paso unipolares:
3 Motores paso a paso Bipolares:4 Control de las bobinas
5 Velocidad de rotación
6 Véase también
7 Enlaces externos
Tipos de motores paso a paso
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor dereluctancia variable, el motor de magnetización permanente, y el motor híbrido.
El motor de pasos de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un estátor devanado laminado, y rotacuando los dientes del rotor son atraídos a los dientes del estátor electromagnéticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequeña y la respuesta es muyrápida, pero la inercia permitida de la carga es pequeña. Cuando los devanados no están energizados, el par estático de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso dereluctancia variable es de 15°.
El motor de pasos de rotor de imán permanente: Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no está energizado. Dependiendo de la construcción del motor,es típicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El ángulo de rotación se determina por el número de polos en el estátor.
El motor de pasos híbrido: Se caracteriza...
Regístrate para leer el documento completo.