EL MUNDO DE LOS MICRO CRONTROLADORES Capitulo 3 1

Capitulo 3: Microcontrolador PIC16F887
El PIC16F887 es un producto conocido de la compañía Microchip. Dispone de todos los componentes
disponibles en la mayoría de los microcontroladores modernos. Por su bajo precio, un rango amplio de
aplicaciones, alta calidad y disponibilidad, es una solución perfecta aplicarlo para controlar diferentes procesos
en la industria, en dispositivos de control demáquinas, para medir variables de procesos etc. Algunas de sus
características principales se enumeran a continuación.

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3.1 CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DEL PIC16F887
3.2 PRINCIPALES REGISTROS SFR
3.3 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA
3.4 TEMPORIZADOR TIMER0
3.5 TEMPORIZADOR TIMER1
3.6 TEMPORIZADOR TIMER2
3.7 MÓDULOS CCP
3.8 MÓDULOS DE COMUNICACIÓN SERIE
3.9 MÓDULOS ANALÓGICOS
3.10OSCILADOR DE RELOJ
3.11 MEMORIA EEPROM
3.12 ¡REINICIO! ¿BLACK-OUT, BROWN-OUT O RUIDOS?

3.1 CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DEL PIC16F887
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arquitectura RISC
o
o

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El microcontrolador cuenta con solo 35 instrucciones diferentes
Todas las instrucciones son uni-ciclo excepto por las de ramificación

Frecuencia de operación 0-20 MHz
Oscilador interno de alta precisión
o
o

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Calibrado de fábrica
Rango defrecuencia de 8MHz a 31KHz seleccionado por software

Voltaje de la fuente de alimentación de 2.0V a 5.5V
o

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Consumo: 220uA (2.0V, 4MHz), 11uA (2.0 V, 32 KHz) 50nA (en modo de espera)

Ahorro de energía en el Modo de suspensión
Brown-out Reset (BOR) con opción para controlar por software
35 pines de entrada/salida
o
o
o

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alta corriente de fuente y de drenador para manejo de LEDresistencias pull-up programables individualmente por software
interrupción al cambiar el estado del pin

memoria ROM de 8K con tecnología FLASH
o

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El chip se puede re-programar hasta 100.000 veces

Opción de programación serial en el circuito
o

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El chip se puede programar incluso incorporado en el dispositivo destino.

256 bytes de memoria EEPROM
o

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Los datos se pueden grabar más de 1.000.000veces

368 bytes de memoria RAM
Convertidor A/D:
o
o

14 canales
resolución de 10 bits

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3 temporizadores/contadores independientes
Temporizador perro guardián
Módulo comparador analógico con
o
o
o

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Dos comparadores analógicos
Referencia de voltaje fija (0.6V)
Referencia de voltaje programable en el chip

Módulo PWM incorporado
Módulo USART mejorado
o
o

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Soporta las comunicacionesseriales RS-485, RS-232 y LIN2.0
Auto detección de baudios

Puerto Serie Síncrono Maestro (MSSP)
o

Soporta los modos SPI e I2C

DESCRIPCIÓN DE PINES
La mayoría de los pines del microcontrolador PIC16F887 son multipropósito como se muestra en la figura
anterior. Por ejemplo, la asignación RA3/AN3/Vref+/C1IN+ para el quinto pin del microcontrolador indica que
éste dispone de las siguientesfunciones:

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RA3 Tercera entrada/salida digital del puerto A
AN3 Tercera entrada analógica
Vref+ Referencia positiva de voltaje
C1IN+ Entrada positiva del comparador C1

La funcionalidad de los pines presentados anteriormente es muy útil puesto que permite un mejor
aprovechamiento de los recursos del microcontrolador sin afectar a su funcionamiento. Estas funciones de los
pines no se pueden utilizarsimultáneamente, sin embargo se pueden cambiar en cualquier instante durante el
funcionamiento.

Las siguientes tablas se refieren al microcontrolador DIP de 40 pines.

UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU)
Con el propósito de explicar en forma clara y concisa, sin describir profundamente el funcionamiento de la
CPU, vamos a hacer constar que la CPU está fabricada con la tecnología RISC ya queesto es un factor
importante al decidir qué microcontrolador utilizar.

RISC es un acrónimo derivado del inglés Reduced Instruction Set Computer, lo que proporciona al PIC16F887
dos grandes ventajas:

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La CPU cuenta con sólo 35 instrucciones simples. Cabe decir que para poder programar
otros microcontroladores en lenguaje ensamblador es necesario saber más de 200
instrucciones
El tiempo...