el nombre de la rosa

INSTITUTO TECNOLOGICO DE MAZATLAN


DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA


INFORME DE INVESTIGACION




MAZATLAN SINALOA ABRIL 2012

INDICE Pag.
INDICE DE FIGURAS 3
INTRODUCCION4
1.- Robots, autómatas y simples maquinas 5
1.1- Definición de robot 5
1.2.- Clasificación de los robots 6
1.3.- Clasificación de robots según su arquitectura 71.3.1.- Poli articulados 7
1.3.2.- Movibles 8
1.3.3.- Androides 8
1.3.4.- Zoomórficos9
1.3.5.- Híbridos 9
2.- Arquitectura de un robot 12
2.1.- Partes de un sistema robotizado 12
2.2.- La unión hace la fuerza12
2.3.- Sistemas Realimentados 12
2.4.- proceso completo 13
3.- Contexto actual de la robótica 14
3.1.- la construcción de un robot14
3.2.- Robots de ultima generación 15
3.3.- Ética de robots 16
3.4.- Robots contra humanos 16
Conclusión18
Fuentes Informativas 19 Anexos 20
INDICE DE FIGURAS Pag
Fig. 1 Robotfabricado por Toyota 5
Fig. 2 Poli articulado - Robot industrial Puma 8
Fig. 3 Asimo, Robot Androide 8
Fig. 4 Sanddragon, Microbot conruedas tipo tanque 9
Fig. 5 Primera generación de robots 10
Fig. 6 Como armar un robots 15
Fig. 7 Robots de Última Generación 15















INTRODUCCION
Hay muchos trabajos que laspersonas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solución más práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder dominan al débil.
Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos...