el peru
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Publicado: 17 de septiembre de 2013
Tipos de robots industriales según su aplicación
Los robots industriales son robots que se emplean para tareas vinculadas con laproducción de bienes de origen manufacturado en fabricas o industrias. Los tipos más habituales son:
a) Robots de paletizado
b) Robots de soldadura
c) Robots de carga
d) Robots scara
e) Robots deensamblaje
f) Robots para aplicación de pintura
g) Robots para logística
h) Robots para inspección de productos
a) Robots de paletizado
Los robots de paletizado permiten ubicar productos,materiales y en general objetos que se encuentren situado sobre un palet.
Los sistemas automáticos de paletizado son de muy diversa naturaleza y aspecto. Algunos robots de paletizado se encuentrandistribuidos por todo el recinto de almacenaje y tienen la forma de cintas de transporte y numerosas carretillas que permiten situar los palets a diferentes alturas. (ver imagen 7.1)
Otros robots depaletizado, presentan la forma de un eje de dos dimensiones que permite situar los palets en repisas a una sola altura.
b) Robots de soldadura
Se emplean masivamente en el ensamblaje devehículos a motor, la soldadura por arco es la más habitual.
Los robots de soldadura suelen tener la apariencia de un brazo articulado que mediante algún mecanismo alimenta los electrodos necesariospara producir la soldadura. (ver imagen 7.2)
c) Robots de carga
Este tipo de robots suele estar formado por un doble eje (X e Y) que permite desplazar cargas sobre dos puntos, de estaforma nos situamos en el punto A y recogemos el objeto en cuestión para a continuación desplazarnos sobre el plano y situarlo en un punto B. (ver imagen 7.3)
Suele ser necesario un tercer grado delibertad (en Z) para poder desplazar los objetos verticalmente y evitar así que toquen el suelo.
Un lugar muy frecuente de aplicación de este tipo de robots son los puertos aduaneros y se aplican...
Tipos de robots industriales según su aplicación
Los robots industriales son robots que se emplean para tareas vinculadas con laproducción de bienes de origen manufacturado en fabricas o industrias. Los tipos más habituales son:
a) Robots de paletizado
b) Robots de soldadura
c) Robots de carga
d) Robots scara
e) Robots deensamblaje
f) Robots para aplicación de pintura
g) Robots para logística
h) Robots para inspección de productos
a) Robots de paletizado
Los robots de paletizado permiten ubicar productos,materiales y en general objetos que se encuentren situado sobre un palet.
Los sistemas automáticos de paletizado son de muy diversa naturaleza y aspecto. Algunos robots de paletizado se encuentrandistribuidos por todo el recinto de almacenaje y tienen la forma de cintas de transporte y numerosas carretillas que permiten situar los palets a diferentes alturas. (ver imagen 7.1)
Otros robots depaletizado, presentan la forma de un eje de dos dimensiones que permite situar los palets en repisas a una sola altura.
b) Robots de soldadura
Se emplean masivamente en el ensamblaje devehículos a motor, la soldadura por arco es la más habitual.
Los robots de soldadura suelen tener la apariencia de un brazo articulado que mediante algún mecanismo alimenta los electrodos necesariospara producir la soldadura. (ver imagen 7.2)
c) Robots de carga
Este tipo de robots suele estar formado por un doble eje (X e Y) que permite desplazar cargas sobre dos puntos, de estaforma nos situamos en el punto A y recogemos el objeto en cuestión para a continuación desplazarnos sobre el plano y situarlo en un punto B. (ver imagen 7.3)
Suele ser necesario un tercer grado delibertad (en Z) para poder desplazar los objetos verticalmente y evitar así que toquen el suelo.
Un lugar muy frecuente de aplicación de este tipo de robots son los puertos aduaneros y se aplican...
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