el rey

GlosarioGlosario

Ganancia: Es una magnitud que expresa la relación entre una señal de salida, con respecto a la señal de entrada.

Sobre elongación: Es el máximo valor de pico de la curva de respuesta.

Resonancia: Es el fenómeno que se produce al coincidir la frecuencia de un sistema con la frecuencia de una excitación externa.

Estabilidad: Se dice que un sistema es estable si semantiene en estacionario, es decir, igual con respecto al tiempo y una modificación razonablemente pequeña de las condiciones iniciales no altera significativamente el futuro de la situación.

Inestabilidad: Es cuando al variar unas de las características o condiciones del sistemas, hace que varíe considerablemente sus condiciones finales con respecto al tiempo.

Compensador o controlador:Es un dispositivo que se inserta antes de la función de transferencia de un sistema con el fin de modificar la respuesta o la salida del mismo.

Error Estacionario: Es el grado de inexactitud o equivocación que tiene un sistema una vez transcurrido un tiempo considerado.

Escalón Unitario: Es una función continua cuyo valor es 0 para cualquier argumento negativo, y 1 para cualquier argumentopositivo: u(x)=0: x0.

Parámetros o especificaciones en el dominio del tiempo

Tiempo de subida : corresponde al tiempo que toma el sistema en alcanzar la vecindad del nivel de estado estable.
Tiempo de retardo td: es el tiempo requerido para que la respuesta alcance la primera vez la mitad del valor final.
Tiempo Pico tp: tiempo pico es el tiempo requerido para que la respuesta alcanceel primer pico de sobre elongación.
Tiempo de establecimiento : es el tiempo para que el sistema alcance el estado estable. Es decir, es el tiempo que se requiere para que la curva de respuesta alcance un rango alrededor del valor final del tamaño especificado por el porcentaje absoluto del valor final.
Sobre elongación Mp : es el valor pico de la oscilación sobre el nivel de estado estable. Esdecir, es el máxima valor del pico de la curva de respuesta, medido a partir de la unidad. La cantidad de sobre elongación máxima indica de manera directa la estabilidad relativa del sistema.

Estas especificaciones en el dominio del tiempo que se han suministrado son muy importantes, debido a que casi todos los sistemas de control existente dependen de una variable importante como lo es eltiempo. Es decir, los sistemas deben presentar respuesta en un tiempo determinado razonable.
El compensador PID
Un compensador o controlador proporcional-integrativo-derivativo es un mecanismo genérico de control en lazo cerrado ampliamente usado en los sistemas de control industriales. Un compensador PID intenta corregir el error entre una variable de proceso medida, y un punto deseado decontrol, calculando y realizando una acción correctiva que pueda ajustar el proceso adecuadamente.
El algoritmo de cálculo de un PID, incluye tres parámetros separados: Los valores Proporcional, Integrativo y Derivativo. El valor proporcional determina la respuesta al error actual. El valor integrativo determina la reacción basada en la suma de los errores recientes y el valor derivativo determina lareacción a la cantidad con la que el error ha venido cambiando. La suma de estas tres acciones puede ser conectada a la salida de un elemento de control como, por ejemplo la posición de una válvula sobre un elemento de calor.
Calibrando las tres constantes en el algoritmo de control PID, se puede proveer una acción de control diseñada para requerimientos específicos de procesos. La respuesta delcontrolador o compensador puede ser descrita en términos de la capacidad de respuesta del compensador frente a un error, sobre impulso del punto deseado, el grado en el cual el compensador manipula la entrada y la cantidad de oscilación del sistema. Se debe notar que el uso del algoritmo de control PID no garantiza un control óptimo de un sistema.
Algunas aplicaciones pueden requerir el uso de...