el trabajo

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA CALIFORNIA
FACULTAD DE INGENIERIA
PRACTICA 4
TEORIA DEL CONTROL
MARTIN VELASQUEZ MEZA
0111702

INTRODUCCION:
La mayoría de los sistemas de lazo abierto sonestables con entradas de referencia limitadas. De lo que normalmente carecen los sistemas de lazo abierto es de velocidad y precisión suficientes para seguir la entrada de referencia aplicada alsistema. Si bien la retroalimentación puede reconfigurar el comportamiento de un sistema, también tiene el potencial de desestabilizarlo.
Idealmente, el error entre la entrada de referencia y la salidadel sistema deben tender a cero con el tiempo, de modo que la salida del sistema rastree la entrada de referencia. En el mejor de los casos, el error tiende a cero con rapidez sin grandes demoras en larespuesta del sistema.


OBJETIVO:
-El alumno aprenderá a diseñar controladores para diferentes tipos de plantas, comprendiendo las diferentes acciones de control viendo como en simulinkfuncionan los controladores.



DESARROLLO
1) Para la figura mostrada a continuación:
x

BxF
k


 M = 1kg
 b = 10 N.s/mX(s)/F(s)=1/(s^2+10s+20)
 k = 20 N/m
 F(s) = 1



b) Ingrese ahora un controlador proporcional para lazo cerrado,
con valor Kp=300. Obtenga la respuesta a escalón en lazo
cerrado (ControlP).










b2)


c) Añada un controlador derivativo de valor Kd=10. Obtenga la respuesta escalón en lazo cerrado (Control PD).













c2)





d) Utiliceun controlador proporcional de valor Kp=30 y uno integral de valor Ki=70. Obtenga la respuesta escalón en lazo cerrado (Control PI).











d2)





e) Utilice un controlador...