el vergas
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensaciónde tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología.
No hayun consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo quesigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otrosanimales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexiblesegún su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
Partes básicas de un robot.
La estructura:
Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostieneel resto de las partes.
Los mecanismos:
Son los elementos que permiten transmitir los movimientos entre sus partes. Los movimientos de giro y de desplazamiento.
Las fuentes de energía:Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en este caso serían unas baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.
El motor convierte la energía eléctrica enenergía mecánica.
Los elementos del control:
Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot.
Los sensores:
Son los elementos que le entregan información al robot para queeste pueda conocer la situación exterior. Por ejemplo sensores de tacto, luz, temperatura, etc.
La programación:
El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer.
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