El Zarco

Tecpancingo pertenecía a la provincia de Huaxtepec y después de la conquista española se aniquila la provincia de Huaxtepec como unidad política mayor a nivel imperial,dividiéndose en cinco unidades; Huaxtepec, Yautepec, Tepoztlán, Yecapichtlán y Totolapan, quedando Tepalcingo sujeto a Yecapixtla. En 1445, según lo indica el códice mendocino, losaztecas encabezados por Moctezuma, conquistaron Tepalcingo, no sin haber presentado fuerte resistencia sus moradores, fueron sometidos para obligarlos a entregar tributo alos aztecas o mexicas.
Se dice además que en el siglo XVIII, una tribu mixteca eligió este lugar como el adecuado para formar el pueblo de Tepalcingo, se cree que fue en elbarrio de la concepción donde tuvo su principio y fundación, en el año de 1272, por un grupo de personas entre mujeres, hombres y niños de la raza mixteca que se desprendió delloala que hoy es conocido como Iguala Guerrero. También se cree que se poblaron los cerros de zopiloapan lo que los ancianos llamaban pueblo viejo, que se localiza al ponientede Tepalcingo, aunado al hecho de que ahí se han encontrado ruinas que acreditan que habitaron en ese lugar los tepalcincas



Zacualpan Ubicado al noreste del hermoso ehistórico estado de Morelos, Zacualpan de Amilpas es un pueblo que encarna la historia, la arquitectura y las tradiciones profundas de nuestro país. Zacualpan es un pueblocolonial que se distingue por la calidez y generosidad de su gente. Visitarlo nos permite conocer el México de ayer y de hoy, del tiempo prehispánico
La fiesta de Tlacotepec querecibe las tradicionales procesiones de los pueblos de la región, también es cede de la feria que llena las principales calles del pueblo de una gran diversidad de productos