Elaboracion De Un Robot Para Escribir En Una Hoja

ELABORACION DE UN ROBOT PARA ESCRIBIR EN UNA HOJA (RB-U11).

Maracay 12 de Julio del 2011.
VIZCAYA, Erasmo. ALVAREZ, Wilson
erasmo_vizcaya_unefa@hotmail.com, wilsoninvensible007@hotmail.com
Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada Nacional.
UNEFA- Núcleo Maracay.
Departamento de Ing. Telecomunicaciones
MicroControladores
Prof: Ing Katheen Stepas

Resumen: Desde siempre noshemos interesado por automatizar con sistemas inteligentes las labores humanas, y así simplificar procesos y disminuir costos. A través de este proyecto lo que se busca es obtener un robot que pueda imprimir desde letras hasta logotipos, teniendo en cuenta que es un proyecto muy económico pero complejo, ya que es hecho de materiales reciclados pero se tuvo que trabajar mucho para lograr unabuena coordinación y funcionamiento de todas las partes en conjunto, claro que esto se logra gracias a la ayuda del PIC 16F877 porque este junto a los sensores utilizados nos ayudan a que el robot se comporte como un equipo inteligente y de esta manera llegar a nuestro objetivo.

1.-Introducción
El concepto de robot se remonta a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Las historiassobre autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas. Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores, mecanismos que siguen empleándose actualmente.
A medida que la tecnología avanza se elabora, crea o sedesarrollan equipos con tareas pequeñas, específicas o que pueden llegar a ser tediosas o peligrosas para ser efectuadas por alguna persona u obrero si se refiere al ámbito laboral. Además se ha reducido su tamaño con el avance de la miniaturización de equipos electrónicos que se utilizan para poder controlarlos.
Los sistemas inteligentes son métodos que simulan aspectos de comportamiento inteligente queposee su propio objetivo principal, así como sentidos que interactúan con el ambiente que lo rodea. Por medio de este documento podrá observar los pasos necesarios para la elaboración de un robot que tenga la capacidad de escribir sobre un papel, además podrá contemplar de forma detallada su aplicación en gran escala para usos empresariales.
2.- Análisis del problema:
En la actualidad existendiversas formas de equipos que realizan funciones especificas que anteriormente eran realizadas por personas; de esta forma podemos entender que estos equipos poseen de una u otra forma inteligencia ya que realiza los movimientos que en algún momento pueden ser ejecutados por una persona. Debemos tomar en cuenta que dichos movimientos no podrán ser superados con la fluidez que posee una persona;pero el problema radica en el trabajo de dicho sistema inteligente y que tan perfecto sea.
Hoy en día en una empresa existen diversidades equipos inteligentes que cuentan con la capacidad necesaria para realizar su trabajo; pero dichos equipos representan un costo muy elevado. La aplicación de dicho proyecto está basada en la realización de un sistema inteligente que sea capaz de rallar una hoja,con un diseño que va desde una letra del abecedario hasta un plano o dibujo (sin levantar el lápiz), todo depende de la programación del PIC16F877.
Existen empresas textiles que utilizan un plotter para marcar el modelo de la vestimenta de su catalogo para poder cortarla y trabajar sobre dicho modelo en producción; otro ejemplo pueden ser las empresas de producción automotriz que utilizanmaquinas cortadoras a base de agua utilizadas para cortar metal según la programación que se le dé a dicha maquina. En pocas palabras se le está dando solución a la problemática de alto nivel en costo que poseen las empresas al adquirir equipos de esta magnitud desarrollando un equipo que realice las mismas tareas a pequeña escala.
3.- Objetivo general:
Realizar un robot sea capaz de escribir sobre...