Elaboracion De Un Robot

Introducción
   Murófilo
    Robot electromecánico para principiantes. Sigue una pared cuando se le coloca en su proximidad.

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    Este robot, tal vez sea de los más sencillos de todos losque se presentan. Es capaz de seguir una pared palpándola, como si fuera un ciego que va con su bastón.

1. Esquema eléctrico
    El esquema eléctrico muestra la conexión entre todos los elementoseléctricos.

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1. Funcionamiento
    El funcionamiento está basado en la puesta en marcha alternativa de los motores, como consecuencia de colisiones consecutivas de la antena con la pared.    En un primer momento, cuando se cierra el interruptor, con el robot próximo a la pared que está a la izquierda, se pone en marcha el motor derecho solamente, lo que le hace describir un arco cuyocentro es el punto de apoyo de la rueda izquierda.

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    Esto hace que la antena choque con la pared y se accione el final de carrera.

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    Con el final de carrera accionado,se parael motor derecho y empieza a avanzar el izquierdo, con lo que el nuevo eje de giro está en el punto de apoyo de la rueda derecha.

    El robot avanza un poco separándose de la pared.

    En elmomento en el que se separa lo suficiente como para el final de carrera regrese a su posición de reposo, se inicia el ciclo de nuevo.

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    De esta manera el robot avanza dando "pasos" alaccionar los dos motores alternativamente, y sin separarse de la pared.

1. Componentes
    Además de los motores que se encuentran en la plataforma, sólo se emplean los siguiente elementos:

• Unfinal de carrera, con accionamiento por palanca, de tamaño pequeño.
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• Un portapilas para dos pilas de tamaño AA, de 1,5 voltios.
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• Un pequeño interruptor paraabrir y cerrar el circuito.
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    Además, se utilizará cable de telefonía o similar para realizar las conexiones, que irán soldadas, alambre galvanizado para fabricar las antenas y un par de...