electicidad y magnetismo
Páginas: 2 (478 palabras)
Publicado: 15 de septiembre de 2015
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
(Avance de proyecto, Robot seguidor de línea)
DUVAN MENDIVELSO
MIGUEL CRUZ
DIANA CAMBEROS
Universidad cooperativa de Colombia
Facultad deingeniería
Programa INGENIERIA ELECTRONICA
Bogotá, Colombia
2015
*Jannet Ortiz Aguilar
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
Funcionamiento
El robot seguidor de línea utiliza 2 sensores, ubicados en la parteinferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot girahacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.
Sensor CNY 70
El CNY70es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y ladetección del rayo reflectado por el receptor.
El CNY70 tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el ánodo y cátodo del emisor, y las otras dos secorresponden con el colector y el emisor del receptor. Los valores de las resistencias son típicamente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor.
Transistor
El 2N2222, tambiénidentificado como PN2222, es un transistor bipolar de baja potencia de uso general.
Sirve tanto para aplicaciones de amplificación como de conmutación. Puede amplificar pequeñas corrientes a tensionespequeñas o medias; por lo tanto, sólo puede tratar potencias bajas (no mayores de medio Watts). Puede trabajar a frecuencias medianamente altas.
Las hojas de especificaciones señalan como valores máximosgarantizados 500 miliamperios, 50 voltios de tensión de colector, y hasta 500 mili vatios de potencia. La frecuencia de transición es de 250 a 300 MHz, lo que permite utilizarlo en aplicaciones de...
(Avance de proyecto, Robot seguidor de línea)
DUVAN MENDIVELSO
MIGUEL CRUZ
DIANA CAMBEROS
Universidad cooperativa de Colombia
Facultad deingeniería
Programa INGENIERIA ELECTRONICA
Bogotá, Colombia
2015
*Jannet Ortiz Aguilar
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
Funcionamiento
El robot seguidor de línea utiliza 2 sensores, ubicados en la parteinferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot girahacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.
Sensor CNY 70
El CNY70es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y ladetección del rayo reflectado por el receptor.
El CNY70 tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el ánodo y cátodo del emisor, y las otras dos secorresponden con el colector y el emisor del receptor. Los valores de las resistencias son típicamente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor.
Transistor
El 2N2222, tambiénidentificado como PN2222, es un transistor bipolar de baja potencia de uso general.
Sirve tanto para aplicaciones de amplificación como de conmutación. Puede amplificar pequeñas corrientes a tensionespequeñas o medias; por lo tanto, sólo puede tratar potencias bajas (no mayores de medio Watts). Puede trabajar a frecuencias medianamente altas.
Las hojas de especificaciones señalan como valores máximosgarantizados 500 miliamperios, 50 voltios de tensión de colector, y hasta 500 mili vatios de potencia. La frecuencia de transición es de 250 a 300 MHz, lo que permite utilizarlo en aplicaciones de...
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