Electrónica PLC

Automatismos eléctricos
programables
Oriol Boix Aragonès
Miquel A. Saigí Grau
Ferran Zabaleta Alañà

© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos lareprografía y el tratamiento
informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo públicos, así como la exportación e importación de ejemplares para su
distribución y venta fuera del ámbito de la Unión Europea.

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Presentación

Presentación
El texto que tenéis en las manos ha sido pensado como una introducción a los automatismos eléctricos
que tienen como base alautómata programable industrial (API).
Empieza estudiando los sistemas automatizados a nivel general continuando con el álgebra de Boole
que permite clarificar algunos conceptos. Sigue con una pequeña introducción a los sistemas de
numeración y codificación, así como un breve comentario sobre la evolución de los automatismos que
permite comentar las ventajas y los inconvenientes de las diferentestecnologías.
A continuación se entra en el estudio del autómata programable industrial empezando por su
arquitectura y continuando por su modo de funcionamiento, las formas de programación, las órdenes
de mando, etc. Al mismo tiempo se hace una clasificación de los autómatas y se comentan los criterios
de selección.
Por otro lado se estudian otros aspectos como mantenimiento y averías,seguridad, diagnósticos,
redundancias, redes de comunicación, etc.
Además se ha incluido un capítulo sobre metodología de trabajo con autómatas que incorpora ejemplos
para comenzar a sentar las bases de una aplicación práctica, lo cual, necesariamente, requiere ya de
un autómata y la realización de programas.
A pesar de los esfuerzos para evitar y corregir errores o imprecisiones, somos conscientesde que
algunos no han sido detectados, por lo que pedimos disculpas anticipadamente y agradecemos la
advertencia de los mismos.
No queremos acabar esta presentación sin agradecer tanto el soporte como la colaboración de Xavier
Solà, Joan Bergas, Oriol Güell, Antoni Sudrià y Maria Boix.

Los autores
Barcelona, Abril de 1993

© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998.

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IndiceIndice

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1 Elementos de un proceso a automatizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

Elementos de entrada de órdenes . . . . . .
Elementos de entrada de información . . .
Elementos de salida de información . . . .Preaccionadores y accionadores . . . . . . .
Sistema de tratamiento de la información

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2 Algebra de Boole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 19
2.1
2.2
2.3
2.4

Elementos básicos de una maniobra eléctrica
Elementos complementarios de una maniobra
Elementos básicos del álgebra de Boole . . .
Funciones base del álgebra de Boole . . . . . .
2.4.1 Función AND . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Función OR . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Propiedades distributivas . . . . . .

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eléctrica
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