Electrónica

M-Smart

Reciclado de
Encoder Mecánico de un Mouse

2013

ENCODER INCREMENTAL
MECÁNICO DE UN MAUSE
1. INTRODUCCION.En muchas aplicaciones diarias (electrodomésticos, equipos de audio, de radio, etc.)
encontramos un mando de selección que siempre posee un relieve importante en el
frente de la aplicación y se presenta como una rueda de tamaño notorio. Se suele utilizar
para ajustarvolumen, sintonía de radio o para recorres las múltiples variantes de un
menú de opciones. Es un mando que gira sin topes y al que podemos encontrarle infinitas
aplicaciones prácticas dentro de nuestros proyectos. El propósito del artículo de hoy es
poner en funcionamiento un circuito “encoder” y prepararlo para futuras aplicaciones que
pueden incluir control de velocidad de motores hasta el mandode sintonía de un
receptor.

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Reciclado de
Encoder Mecánico de un Mouse

2013

La elección de este tipo de dispositivos radica en su facilidad de montaje, de su obtención
y su bajo costo. Muchos viejos sistemas de sonido poseen este elemento que puede
resultar muy útil para este trabajo. Su aspecto externo es el de un potenciómetro, pero
sus conexiones devuelven unasecuencia de contactos organizadas en cuadratura y
entregadas en forma de contacto eléctrico como vemos en la imagen siguiente. Una de las
cosas importantes a destacar en este punto es que estos dispositivos “no siempre”
respetan un orden universal en su distribución de pines. Es decir, en algunas
oportunidades el punto central es el común a GND y en otros es alguno de los extremos.
La manera desaber el correcto conexionado puede ser resuelto de dos maneras muy
sencillas. Una es mirando el PCB de donde extraemos el dispositivo y observando la
distribución de vías (será muy sencillo descubrir cuál es GND). La otra es utilizando el
multímetro hasta descubrir el pin común a ambos interruptores. Porque en realidad es
eso lo que posee un encoder en su interior, dos interruptores con unaconexión común a
GND.
2. Limitaciones.Como todo en la vida, las ventajas de facilidad de uso que brinda un encoder se ven
opacadas por la rapidez en que estos componentes presentan algunas fallas. El deterioro
de los contactos mecánicos internos y los problemas de ruidos eléctricos cuando son
afectados por la suciedad, son las primeras causas de fallos en este tipo de dispositivos.
Esos dosfantasmas siempre acechan a ladurabilidad y eficiencia de un encoder.
3. Funcionamiento.El funcionamiento básico de un encoder se sustenta, como mencionamos antes, en dos
llaves individuales con una conexión común a GND y que se activan una tras otra con
un desfasaje de 90 grados. En uno de los sentidos de funcionamiento, uno de los
impulsos obtenidos en los resistores pull-up (A) seadelantará 90° al otro (B) y en el
sentido inverso B se adelantará a A. Así de simple y sencillo. Lo mismo ocurre con el
programa del microcontrolador, cuando uno de los pines conectados a cada llave recibe el
impulso antes que el otro, determina el modo de trabajo en que el software resolverá el
sentido de giro y la cantidad de impulsos contados.

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Reciclado de
Encoder Mecánico de unMouse

2013

4. Desarrollo.En esta etapa inicial no hablaremos de ninguna aplicación definida, sino que nos
limitaremos a asignarle valores a una variable con el simple hecho de girar hacia un
lado y hacia otro, la “rueda de mando”.
Ahora veamos como reciclar y usar el Encoder Mecánico rotatorio del Mouse.

4.1.

Identificación de Terminales del Encoder Mecánico Rotatorio

 LaIdentificación de pines del Encoder del Mouse es igual a los pines del Encoder
Rotatorio tipo Potenciómetro.

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Reciclado de
Encoder Mecánico de un Mouse

2013

 Circuito necesario para montar el Encoder de un Mouse.

 Las señales generadas por el Encoder Mecánico son las siguientes:

Estas señales son aplicadas a las entradas del microcontrolador de la siguiente manera:...