Electricidad

CONTROL REMOTO DEL TANQUE DE EXPERIMENTACIÓN HIDROACÚSTICA DEL INSTITUTO DE ACÚSTICA DEL CSIC.

PACS: 43.58.-E, 43.30.-K

Carlos Ranz y Mario García

Instituto de Acústica. CSIC C/ Serrano 144. 28006. MADRID e-mail: iacrg32@fresno.csic.es

SUMMARY. The Underwater Acoustics Tank Laboratory at the Instituto de Acústica, CSIC, has been recently reshaped. The new tank framework introduces theinstallation of two bridges with an automatic control on the three coordinates and the angle (Ranz & Cobo, 1998). In the last months the hardware and software necessary for sequencing the signal acquisition with the bridges motion has been incorporated. While being always necessary one operator, at the laboratory, to survey the tank activities, the actual structure allows to carry the fullcontrol of the tank motion as well as the signal acquisition out by any person, at any place, through the usual www network support. This paper describes the actual installation and the facilities involved. INTRODUCCIÓN. El Tanque de Experimentación en Acústica Subacuática instalado en el Instituto de Acústica, CSIC, ha sido renovado recientemente. La renovación a la que hacemos referencia ha consistidoen sustituir el viejo puente soporte del emisor, y el más pequeño puente soporte del receptor , por dos puentes idénticos, carro 1 y carro 2, cuyos movimientos pueden programarse desde un ordenador externo moviéndose a una determinada velocidad y con una precisión prefijada, (Ranz y Cobo, 1998). Esta primera etapa, muy importante, ha sido complementada con una segunda en la que se ha contempladotodo el procedimiento inherente a la secuenciación de varios procesos consecutivos: generación de señales-movimiento de sensores-adquisición de señales. Esta secuencia simple encierra todo lo complejo que pueda ser un proceso de medida, pues por un lado es necesario generar un cierto tipo de señal (el más pertinente en relación con la experimentación), mover los sensores de acuerdo con unadeterminada trayectoria y finalmente medir (adquirir) las señales en el instante preciso y en el punto preciso. Una vez que la experiencia a realizar en el seno del tanque ha sido diseñada, por ejemplo introduciendo una trayectoria sugerida por un usuario remoto, o poniendo a punto una experiencia (p.e., estudio de la respuesta reflexiva de un determinado material) diseñada también remotamente, elusuario remoto tiene la posibilidad de gestionar la realización de la experiencia desde el comienzo hasta el final. La presencia de un operador de supervisión en el Tanque Laboratorio es únicamente necesaria como factor que permite la gestión de las trayectorias, si es que estas varían, así como del cambio de sensores, si fuera necesario. Por usuario remoto entendemos cualquiera autorizado a través dela red propia del Centro, o bien de la red que se puede disponer en entornos como son las Universidades y OPIs, o ya de un modo más general, de la red INTERNET.

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En este trabajo se presenta una descripción de todas las actividades que han conducido a posibilitar las actividades enumeradas en este apartado. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA. Esquemáticamente el sistema responde a unaestructura como la que se muestra en la Figura 1.

Figura 1. Esquema del Sistema de Control del Tanque Laboratorio. La trayectoria es el punto de partida básico del sistema; cada trayectoria se puede generar desde un software específico titulado Editor de Trayectorias Automáticas, al que aludimos más adelante. Cada trayectoria del sistema es una secuencia de instrucciones en la que aparecen lascoordenadas de salida y las de llegada seguidas de las órdenes correspondientes, p.e., esperar la entrada de una determinada señal. El ordenador PC1 es el que lleva en su interior la gestión de los movimientos de los puentes, (o sea interpreta la secuencia de acciones implícitas en la trayectoria): los dos conjuntos de coordenadas x,y,z, y α, a través del cuadro de control en el que se tiene toda la...